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李世民亲率二千多骑兵，在后面追击宗罗睺。窦轨拉住马苦苦地劝道：“薛仁杲还占据着坚固的城池，我们虽然打败了宗罗睺，但不能轻易冒进，我请求暂且按兵不动，观察一下薛仁杲的动静。”
李世民说：“我考虑这个问题很久了，现在我军取胜势如破竹，机不可失，舅舅不要再说了！”于是坚决进军。
薛仁杲在泾川城下列阵，李世民在他对面驻扎营地。薛仁杲手下的骁将浑干等人到唐军阵前投降，薛仁杲害怕，带兵进城拒守。
天快黑时，唐朝大军相继到达，于是包围了城池。半夜，守城的人纷纷下城投降。
薛仁杲一看到此时已是众叛亲离，无计可施之中，于十一月初八日，率领文武百官出城投降；唐朝得薛仁杲的一万多名精兵，民众五万人。
薛仁杲被押解到长安。
过去李世民为了换取名誉，很少有杀战俘的行为，但这一次他的确破例了，十一月二十二日，在长安城的闹市，将薛仁杲等数十人斩首。
在那里跌倒在那里爬起来，这就是李世民的性格。
浅水原战役，李世民前一次惨败而归，第二次，又在这个地方绝地反击、彻底的报仇雪恨，不愧是唐朝打不垮、压不倒的一代英雄。
参考资料：
《旧唐书》后晋·刘昫
《新唐书》宋·欧阳修
【 烤全羊|生猛父子：老子打的李世民丢盔卸甲，儿子将活人当烤全羊享用】《资治通鉴》宋·司马光

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