刘备|他是蜀国后期第一名将，如果此人不死，魏国根本灭不了蜀魏国|名将|后期|蜀国|杨仪|魏延

魏延从刘备时代起就开始独当一面，先后转战荆州和益州、平定汉川；在诸葛亮时代，他更是成为蜀军北伐的中流砥柱，与郭淮、司马懿这样厉害的人物作战，战功显赫，称得上是蜀汉中后期第一名将。

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刘备一生阅人无数，所以他能一眼看出马谡言过其实。后来马谡果然在街亭兵败，导致诸葛亮第一次北伐全盘皆输。可见，刘备的军事能力虽然不如曹操，但在用人方面与曹操旗鼓相当。他让魏延去守重要的汉中，说明他足够认可魏延的能力。在刘备活着的时候，他曾问魏延：“我让你来镇守汉中，你将会有什么作为？”魏延回答说：“如果曹操举中原之军前来，我请求为汉中王抵挡他；如果是他手下的将军率十万军马前来，我请求为汉中王歼灭他。”刘备把这番话公布到军营里，军中无不佩服魏延的勇略。《三国志·魏延传》

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魏延的能力在战场上表现得淋漓尽致，并不输给同时期的魏国名将张郃。在阳溪一战中，他重创魏国后将军费曜和雍州刺史郭淮的部队，为诸葛亮牵制了魏军，要知道这两个人都是后来魏国的封疆大吏。考虑到魏国的国力远强于蜀汉，诸葛亮北伐必然受阻于陇西。常年身临前线的魏延曾经大胆向诸葛亮提出请求，让他率领一万兵马，从褒中出击，循秦岭往东，沿子午谷向北，并预计自己十天之内可拿下长安。魏延认为只要拿下长安，就可以切断陇西与魏国关中的建议，并联络羌族夹攻曹魏。

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诸葛亮坚持要步步为营，结果出师7年不仅劳民伤财、兴师动众，而且未得一寸土地（《三国志》：蜀汉连年征战，师老兵疲，我今伐之，易如反掌）。北伐的时间久了，魏延认为是诸葛亮胆小，遭到了诸葛亮的疏远。加上魏延依仗资历老，得罪了军中很多人。

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当时，魏延正在第一线对抗司马懿、牛金的军队，所以没有能够在第一时间接到这份命令。《三国志》记载了魏延接到命令后说的一段话，大意是：丞相去世了，我魏延还在啊。去世的官员只要按照国家的制度下葬就可以了，我还可以继续作战。怎么能因为某个人的死而耽搁北伐大业。当时包括王平、张翼等人在内的诸将都觉得应该由威望最高的征西大将军魏延接替丞相诸葛亮掌兵，而魏延自己也是这么觉得的。可让魏延没想到的是，诸葛亮不仅将大军撤退的事宜交给了别人，而这个人还是魏延的政敌杨仪。恼羞成怒的魏延丧失理智，下了人生中最大的一步昏棋。