罗马军队和马其顿方阵军队孰强孰弱，这个老生常谈的问题早在很久以前就已经有了一个公认的答案，但是大多数人对于这两支军队的交锋，总认为最早发生在布匿战争期间，不过，这两支军队最早交锋的时间，其实比布匿战争要早得多，同时，这支与罗马人交战的马其顿式希腊军队还有一个壮举，那就是他们比汉尼拔率领的迦太基军队更早地来到罗马城附近，让罗马人在成为意大利强权后，第一次体会到了敌人兵临城下的恐惧感，同时，也是这批人，居然迫使了罗马人和未来的死敌迦太基人结为同盟。

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这一连串事件的源头，要从罗马人彻底击败意大利的另一大民族萨莫奈人开始说起。公元前290年，罗马共和国决定性地击败了萨莫奈人，至此，这个长期和罗马人鏖战的民族再也没有能力以国家的形式与罗马人敌对了。罗马人获得这个胜利，离不开卢卡尼亚等盟友民族的帮助，因此在胜利后，就给了他们自由攻占在意大利的希腊殖民城市的权力，卢卡尼亚人于是开始疯狂扩张。但是有一个城市图里，在遭到进攻后，主动向卢卡尼亚人的盟友罗马人发起求援，按常理来说罗马共和国是不应该理会图里人的，结果却出乎意料，罗马人同意了图里的请求，派使节去警告卢卡尼亚人，这是为什么呢？很简单，卸磨杀驴，萨莫奈人大势已去，那么志在扩张的罗马人自然不会放过卢卡尼亚人。

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卢卡尼亚人也不甘示弱，他们号召意大利所有民族一起反抗罗马人，其中有一批人，就是希腊殖民城市中的翘楚塔兰托，塔兰托这个城市长期以来一直喜欢安稳，于是眼睁睁看着罗马人发展壮大，将周边的民族一个接一个征服，现在他们眼见罗马人的刀锋已经快到自己身边了，于是恍然大悟的塔兰托人一下面目大变，在与罗马人有协议的情况下，突袭了塔兰托附近的罗马舰队，将上面的罗马军人要么处死、要么充当奴隶，不仅如此，这群疯子还突袭了塔兰托附近的图里城。面对这样的情况，罗马共和国却派出了使节来谈和，而长期摇摆不定的塔兰托内部经过激烈的讨论后定下主意，要反抗罗马人的霸权，因此，他们决定去希腊故土请来一位本民族英雄来抵抗罗马人，这个人就是亚历山大大帝的表弟、埃及托勒密王朝法老的女婿、马其顿王国的前任国王、现任伊庇鲁斯王国国王皮洛士。

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皮洛士的称号很长，因为他这个人本身也是具有传奇色彩的，他幼年遭遇政变，幸亏外国扶持重新上位，少年又遭遇政变，结果机缘巧合之下作为王室成员参与了亚历山大大帝死后的继业者战争，虽然没能建立功业，但却积累了不少军事经验，后来，他从继业者战争中最宏大的伊普苏斯战争中生还，回到希腊后用军队稳固了自己的伊庇鲁斯的王位。但皮洛士也有自己的麻烦，那就是他想像表哥亚历山大一样建功立业，可是东边这一堆继业者名将们实在太能打了，而且资源远比自己多，他曾经几乎夺取了马其顿王国，结果转手就被别人赶了出去，所以，他就把目光从东边放到了西边。塔兰托的求援此刻就是天赐的良机，皮洛士哪里肯放过，立刻砸锅卖铁，又向自己的岳父埃及法老托勒密要了一大笔资助，就此率领着一支人数近3万的老兵部队登陆意大利。这时的塔兰托，正面临着一支即将抵达家门前的罗马军队，而皮洛士军的先头部队3000人已经抵达了塔兰托，于是这批人先行出战。罗马执政官一看到从塔兰托城里出来迎战的部队很陌生，也不知道是不是有什么阴谋诡计，于是谨慎地后撤观望，而皮洛士的大部队抵达塔兰托后，他不禁大为愤怒，塔兰托人都是大骗子！

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