周王室|祝聃这一箭，射中的不光是周桓王的肩膀，更是周天子最后的荣耀郑国|祭足|郑庄公|肩膀

周桓王和郑庄公这对相爱相杀的君臣，似乎总也不对付，周桓王将郑庄公赶回郑国后，郑庄公就派手下去抢周王室管辖下的粮食，周桓王为了大局忍了下来。之后郑庄公忙着争霸的事，两国也就相安无事了一段时间。后来郑庄公为了讨伐宋国，不得不去周王室，本想去借个口谕伐宋，却被周桓王用了十车粮食打发回去，碰了一鼻子灰的郑庄公并没有气馁，还将此事包装成周王室给他的赏赐，以此假命伐宋，堪称是史上最早的挟天子以令诸侯。
郑庄公这边争霸忙的不亦乐乎，也就没时间去朝拜周天子了，这可彻底惹恼了周桓王，他本来就已经对郑庄公各种不满，现在看着郑庄公各种风光，把自己这个天子完全抛之脑后，忍无可忍之下，公元前707年，周桓王免去郑庄公在周王室的卿士职务，这一下可惹毛了郑庄公，他决定再也不去朝觐周桓王。
周天子也是需要尊严的呀，同年秋，周桓王亲自率王师并征调陈国、蔡国、卫国三国之军联合去攻打郑国，一路推进到繻葛（今天的长葛）。

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郑庄公一看，周桓王这次来真格的了，自己不能坐以待毙，如果郑国不敢和周桓王真枪实刀的对着干，那就是亡国之灾，更何况还有诸侯各国看着呢，郑国好不容易打下来的威严，不能就这么破功，一定要迎战。郑庄公召集群臣，商量对策。
郑庄公的二儿子公子突建议：陈国国内动乱，自己还一堆乱糟糟的事没处理完，军心肯定不稳，而蔡国卫国这种小国本来就没有什么战斗力，不足为虑。郑国应该先攻打周联军的两翼薄弱的地方，等两翼联军溃败时，再集中兵力击溃周王室所在的中军部分。郑庄公很欣慰，采纳公子突的建议。

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战事一拉开，果然如公子突所料，郑国击溃周联军的两翼之后，联军溃败，混乱中冲乱了周王室所在的中军阵型，郑国一鼓作气，猛攻周中军，周中军大乱，郑国的将军祝聃看到乱军中指挥的周桓王，瞄准他就是一箭，周桓王肩膀中箭，虽然没有性命之忧，却也受到了惊吓，周联军大败而归。郑国军队一看周联军溃败，军心大振。祝聃等人也给郑庄公建议立刻乘胜追击，但被拒绝。

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郑庄公考虑的比较深远，他认为虽然现在周天子没有以前的尊贵的地位，但余威尚在，如果郑国在战场上对周天子太过冒犯，可能会引发其他诸侯的反感，严重的后果可能会导致其他诸侯对郑国产生敌对情绪，这对郑国的外部环境很不利。现在周桓王肩膀中箭，得赶快派人过去消除这个恶劣的影响，不然等周桓王发起怒来，后果就糟了。