公元794年，日本第50代桓武天皇迁都京都，别称平安京，奈良时代结束，平安时代开始。平安时代前期，日本的国家发展较为平稳，菊花王朝作为封建朝代继续稳定统治日本。到了平安时代中期，天皇与权臣矛盾激化，大臣开始左右天皇权力，到了平安时代后期，天皇权力逐渐流失，公元1192年，第82代后鸟羽天皇在位期间，源赖朝建立镰仓幕府，正式架空天皇，平安时代结束，镰仓时代开始。
镰仓幕府延续到公元1333年，被日本第96代后醍醐天皇灭掉，随后三年日本进入短暂的由后醍醐天皇掌握实权的“建武中兴”，到了公元1336年，推翻镰仓幕府的功臣足利尊氏反叛，后醍醐天皇出逃，足利尊氏另外拥立傀儡的光严天皇，同时开创室町幕府，日本进入南北朝时代兼室町时代。
南北朝时代期间，南朝历代天皇都梦想灭掉北朝而统一日本，而北朝历代天皇都是室町幕府的傀儡，最后在公元1392年，北朝灭掉南朝，南北朝时代结束，日本进入统一的室町时代。


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公元1467年，日本各地大名为了争夺地盘等爆发战争，开启战国时代。公元1573年，织田信长驱逐室町幕府末代将军，室町幕府结束，日本继续战国时代。
战国时代的三英杰有织田信长、丰臣秀吉、德川家康，前两位基本统一日本，后世有另外划分织丰时代。公元1603年，德川家康建立德川幕府，德川时代开始，因德川幕府在江户，即今天的东京，别称江户幕府、江户时代。公元1615年，德川家康灭掉其他敌对势力并统一日本，开始统一的德川时代。
德川时代表面和平，但闭关锁国，令日本逐渐封闭落后，公元1868年日本第122代明治天皇发起倒幕运动，成功推翻德川幕府，夺回日本天皇失去几百年的实权，开始明治时代。
明治时代、大正时代、昭和时代、平成时代、令和时代都是以五位天皇的年号而命名，前三代都是对外扩张的军国主义时代，二战结束后，日本在美国扶植下开始经济复苏和经济腾飞，经历昭和时代后期和平成时代。2019年4月30日，平成天皇退位，令和天皇继承皇位，就是当今天皇，也开始了当今日本时代令和时代。
【 绳纹时代|日本历史没有朝代更替，那如何划分日本历史？日本人想了一个办法】

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