后来，为了统治匈奴，五位单于明争暗斗，史称“五单于争立”。最终，呼韩邪单于上位，他发现匈奴内部存在着许多问题，比如：政权不完整、没有统一的疆域等。对此，呼韩邪单于认为：若是匈奴不归顺汉朝廷，很可能会遭遇大祸。所以，为了保全匈奴，他做出了一个令人惊讶的决定：归顺汉朝。
公元前51年，呼韩邪单于进入中原面见汉宣帝，表示愿意归顺汉朝，接受汉朝的统治。就这样，匈奴成为了汉朝的藩属。但是，当呼韩邪单于去世以后，匈奴内部的一些有野心之人，由于，不甘心归顺于汉朝，便设法脱离汉朝，此后，匈奴又几番进犯汉朝边境。
公元前36年，备受匈奴骚扰的汉朝实在忍无可忍，为了彻底解决边境问题，以加强中央集权，汉元帝先后任命甘延寿、陈汤等人为大将，派他们率兵对战匈奴。在这次战争中，汉朝大获全胜，不仅杀死了匈奴单于，还彻底消灭了匈奴有生实力。从此以后，匈奴实力大为锐减，不再对中原王朝构成威胁了。
之后，为了生存，匈奴余党逃亡到了漠北地区，并最终消失在了历史的长河中。后来，匈奴从漠北迁移到了其它地区，无人知道它最后去了哪里。所以，在史学界中，学者们对匈奴的去向是众说纷纭。有的史学家认为，匈奴政权被颠覆以后，残存的匈奴人可能被汉族同化了，或者融入到了其它民族。


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但是，有的史学家却认为，匈奴从漠北地区逃到了欧洲，变成了西方史中的“匈人”。因为，西方史中记载的匈人与中国史书中的匈奴十分相似，二者皆性情狂野，善于骑射。除此之外，匈人所学习的箭术也与欧洲人的箭术不同，其箭上往往带着一柄铁头。据此，一些学者认为：欧洲匈人就是中国匈奴。
然而，事情的真相到底是什么呢？
我们目前仍然无从可知，因为，匈奴北逃以后，就再也没有出现在中国的史书中了。其实，不管匈奴人最后去了哪里，他们都是历史中不可或缺的一部分，对历史的发展都有一定的影响。所以，不管曾经的匈奴人现在变成了什么民族，他们都是历史中曾强大过的民族，都是值得世人尊敬的民族。
参考资料：
【《史记·匈奴列传》、《北方文化与匈奴文明》、《汉书·卷九十四上·匈奴传》】

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