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【时间|粟裕江南第一仗，战斗时间不到40分钟，全歼鬼子90多人】新四军初到江苏南部南京、镇江之间活动的时候，那里的群众见这支队伍纪律严明，秋毫无犯，都表示欢迎。但是，看到他们人数不多，装备简陋，又怀疑他们能否对付日寇。
其实，这只是新四军挺进江南敌后的先遣支队，是到这里来进行战略侦察的。他们在司令员粟裕的率领下，一面侦察敌情，一面找机会打击敌人。

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一天，支队司令部得到当地共产党组织送来的情报，说这两天日寇有军车从镇江开往南京。这是一个很好的战机。粟裕带了干部察看地形后，决定在镇江西南的卫岗进行一次伏击。
这是先遣支队挺进江南的第一仗，是他们用抗日实际行动来打开局面的一次重要战斗。打胜了，可以扩大新四军的政治影响，在江南站稳脚跟，并且能鼓励江南人民的抗日信心。所以，粟裕在战前作了充分的政治动员，并在军事上进行了充分的准备。
伏击那天的拂晓前，队伍到达卫岗，在两侧放出了警戒哨。战士们立即进入指定地点，迅速构筑工事。
在曙光照射下，晓雾随着晨风渐渐散去，四周的地形清楚地呈现在指战员的眼前。大家从高处朝下探望，见一条不宽的公路，夹在两座小山中间,形成一个狭窄的峡谷；公路在南端转了一个弯伸向远方。公路对面，是一块狭长的水稻田，浑黄的泥水淹没了秧苗的大部分，只有碧绿的叶尖在水面上飘摇。稻田西边，是一道宽约丈余的山涧。伏击的地形选择的太妙了，鬼子到了这里，插翅也难逃脱。
八点钟左右，瞭望哨发出信号：日寇的军车在北面出现了。

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粟司令员立即传出命令：注意隐蔽，准备战斗。刹时间，手榴弹启了盖，机枪、步枪的枪口伸出了草丛。
来的是五辆插着日本旗的军用汽车。第一辆上架着一挺机枪，第二辆是老式的日本轿车，后面跟着三辆满载军用物资的卡车，上面站着不少鬼子。
第一辆车驶到了峡谷的北口，第二辆也进了峡谷，两车相距一百多米。守在那里的温参谋对第二大队的钟队长说：“老钟，我看把第一辆车放掉！”钟队长点点头。他看出，第一辆是开路车，速度快，火力强，和后面的车间隔远。一打它，马上就会还击，后面的车可能掉头回逃；放掉它，麻痹了后面车上的敌人，好抓住大鱼。
果然，粟司令员没有下达开火的命令，证明他俩的想法是对的。

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第一辆车很快驶出了峡谷。接着，轿车驶到了伏击圈的南端，最后一辆卡车也开进了峡谷。这样，四辆车全在新四军的火力范围内。