魏延|诸葛亮不采取魏延的计划，不是担心失败，反而是担心成功诸葛亮|担心|计划|蜀汉|失败

诸葛亮第一次见到魏延的时候，就要将其斩首示众，一来是因为魏延卖主求荣，二来也是因为魏延脑后生有反骨，这对于蜀汉江山是非常不利的，因为这样一个人在身边，很有可能就是一个定时炸弹，所以诸葛亮很多年都没有重用过魏延。

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诸葛亮到最后估计都不敢相信，自己要杀的这个人后来却成了北伐的重要人物，而且在三军之中的威望一天高于一天，而魏延这么做，也是为了让诸葛亮重用他，但是，他越是如此，诸葛亮就越是担心，甚至在临死前将自己的兵书传给了姜维，都没有传给求之多次的魏延。

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诸葛亮北伐的时候，魏延提出了著名的“子午谷奇谋”，如果成功的话，蜀汉可以直捣长安，而虽然有些风险，但是收益也是显而易见的，对于当时的蜀国来说，这绝对是可以尝试的，最坏的结果也只是偷袭失败，魏延战死，这对于诸葛亮来说可以说是没有任何坏处的，但是为什么诸葛亮就是不用呢？

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我们只说偷袭成功，如果成功的话，头生反骨的魏延如果到了洛阳，说不定会像曹操一样挟天子以令诸侯，到头来反而会让诸葛亮死无葬身之地，届时诸葛亮三分天下的构想也就被彻底打乱，这是诸葛亮不想要看到的。而且诸葛亮当时身体已经到了油尽灯枯的地步，如果自己死了，魏延肯定会接手自己的位置，到那个时候，就说不定发生什么事了。

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在诸葛亮死后，他留下遗嘱，让马岱斩杀魏延，因为他知道，如果不杀魏延，魏延肯定会实施自己的子午谷奇谋，这样一来的话，蜀汉就肯定会灭亡了。