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首先，演义中说关羽和张飞对诸葛亮诸多不服，对他的战术安排也有不少抵触，正史中虽然没有说得这么具体，但是实际情况也差不了多少，《三国志》记载：“於是与亮情好日密。关羽、张飞等不悦。”
与之对应的是，关张二人对徐庶的态度比对诸葛亮要好得多，对他的安排也乐意听从和执行，之所以有如此截然不同的态度，原因有多方面，其中之一就是关羽年龄比诸葛亮大了近20岁，诸葛亮出山之时才27岁，关羽已经40多岁了，在荆州他和诸葛亮不管谁主谁次，要骄傲的关羽和一个比他小20岁的诸葛亮配合默契显然有一定难度。


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徐庶的年龄不详，但是从他早年就逃难江湖来看（诸葛亮出生于181年），他比诸葛亮要大得多，或许和关羽年龄相当，两人至少有配合默契的基础。
其次，徐庶和关羽有相似的人生阅历，那就是两人都曾因为江湖义气杀了人而亡命江湖，甚至为此都改了名或表字，比如徐庶原名徐福，关羽本字长生，后改为字云长，这使得两人有更多的共同语言。
所以如果徐庶没有离开刘备，即使庞统不死，留在荆州辅佐关羽的很有可能是徐庶而不是诸葛亮和庞统。

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