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当李世民去世后，薛仁贵和李勣等人再次出征高句丽，在这次对高句丽的作战当中，李勣和薛仁贵大胜，毕竟高句丽只是一个很小的国家，加上被杨坚、杨广、李世民的轮番征战，已经没有了多少力气在抵挡唐朝的大军。在高句丽被平定之后，薛仁贵被封为了右威卫大将军、检校安东都护、平阳郡公，左骁卫大将军、幽州都督，从这些称号中，我们可以发现，薛仁贵只是被封为了平阳郡公，并没有被封为一字并肩王。

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