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眼看在远距离交锋中吃尽苦头，位于兰开斯特右翼的萨默塞特决心反击。但他明白以现在的部队士气，贸然攻击必然没有什么胜算。所以，公爵期望通过一次侧翼迂回来击破他面前的理查德。于是派人联络了部队中央的文洛克分队，希望他们在自己进行右翼迂回机动时，能够拖住约克军队左翼的理查德。于是，当理查德发现自己对面的萨默塞特部队开始向左侧机动时，也遭到了文洛克的部队的攻击。虽然文洛克在善战的理查德面前有些弱不禁风，但毕竟是为萨默塞特争取到了些许时间。只是远远不够萨默塞特的部队在完成机动后重新整队，再次发起攻击。对于由不同的近战和远射兵种混编而成的中世纪混合方阵来说，这样的机动速度，尤其是大规模部队作战时期，要求还是太高了一些。


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理查德很轻松的指挥他的士兵向左手边发起猛烈冲锋，而部署在附近树林里的约克重骑兵也同时杀出。如同巴内特战役中所发挥的那样，击破了兵力占据巨大优势的兰开斯特战线。看到左翼的大获全胜，中路的爱德华也忍不住发起攻击。兰开斯特左翼的德文郡伯爵分队正巧已随着整条战线右倾，已经移动到了约克军战线的中央位置。在战斗准备不充分的情况下，就遭到了爱德华的主力部队的直接猛突。爱德华的分队，非常顺利的通过侧击，将德文郡伯爵的部队直接击溃。


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在剩下的时间里，图克斯伯里战役成为了又一场血腥的屠杀。6000人的兰开斯特部队，有三分之一死于之前的交战。更多人则转身逃向后方，被塞文河阻挡，惨遭约克追兵的肆意杀戮。约克军队的伤亡则轻微的可以忽略不计。屠杀中，年轻的前威尔士亲王爱德华也被俘虏。他拒绝向爱德华四世表示任何顺从，在稍后被下令同萨默塞特公爵一起斩首。玛格丽特一直在战场附近的修道院里避难，在得知自己儿子的死后也万念俱灰。不过因为她的国际背景，被宣布免于一死，随着军押回伦敦关押。


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图克斯伯里战役的结局，也宣告了兰开斯特家族的彻底失败。约克王朝对英格兰的统治，已经是他们所无法撼动的了。赶到河对岸的加斯普.都铎，也明白自己无力回天。在解散大部分部队后，撤回了威尔士北部的城堡。但在约克人获胜的同时，最后一支兰开斯特军队还是趁机攻打了伦敦。复国者的舰队从泰晤士河逆流而上，被装备了火炮的伦敦塔挡住了去路。于是突袭变成了围攻。富康伯格带着部队在泰晤士河以南登陆，并在当地劫掠一番。只是最后在伦敦桥的战斗失败。

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