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萨尔浒之战后，努尔哈赤又开始进攻辽东，夺去了明朝的开原、铁岭、沈阳、辽阳等城市。1625年，努尔哈赤迁都沈阳。1626年，努尔哈赤在宁远战役中被明朝袁崇焕部队的红夷大炮击退，不久去世。

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沈阳故宫努尔哈赤之后，皇太极继位。他在位期间，没有急着和明朝开战，而是着手于内政改革。他仿照明朝建立了官僚制度体系、调节满汉民族关系、引进西方先进的火炮，改名“红衣大炮”。在对外方面，他两次东征朝鲜，三次西征林丹汗、四次北伐野人女真。接着才南下进攻辽东和辽西。到了1640年，明朝的势力基本全部退出了山海关以内，皇太极统一了东北。不仅如此，他还多次从漠南地区南下侵犯关内，导致明朝的京畿地位受到了严重的威胁。1644年，李自成灭明朝。从此，女真族和明朝的战争转化为了清朝入关统一全国的战争。

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