宋代司马光所著的《资政通鉴》中也记载了刘裕参加的一次战斗。晋安帝年间，刘裕跟随刘敬宣平叛。刘裕带领十几人出去侦查，被敌人几千人包围，带领侍从奋力抵抗。主将刘敬宣见刘裕久不回转，于是带兵除外寻找。到达战场之后，发现数千敌军被刘裕跟在屁股后面追杀。
遇贼数千人，即迎击之，从者皆死，裕坠岸下。贼临岸欲下，裕奋长刀仰斫杀数人，乃得登岸，仍大呼逐之，贼皆走，裕所杀伤甚众。刘敬宣怪裕久不返，引兵寻之，见裕独驱数千人，咸共叹息。


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【 赵匡胤|最能打的皇帝是谁？唐太宗还是赵匡胤，其实是这位刘姓皇帝】其实，按理说司马光所著的《资政通鉴》应该不会有假，但是司马光所处宋代与东晋时期相隔已经几百年，难免会出现误传，而且史书中对于称宗作祖的皇帝，往往都会极度夸大。但即便这件事出现误传，也不影响刘裕在南朝或者东晋的历史地位，刘裕在东晋为官期间和建立宋之后的时间里，致力于北伐中原。收复汉民族失地，讨伐外族，相继收复古都长安，洛阳。如果不是在他最后一次北伐前病逝，难保不会收复晋朝所失去的北方领土。只可惜继任者没有继承其遗志。

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