《三国演义》中，诸葛亮是因为魏延脑后有反骨，料定此人日后必反而处处压制住魏延，不让他掌握太高的权力的。
诸葛亮这样的说法也是有原因的，演义中魏延先在刘表手下做事，到了刘琮一代，魏延就开始靠近刘备进行政治投资，甚至不惜以打开城门的举动作为晋身刘备集团的敲门砖，到了长沙之时，魏延又一刀把领导韩玄给杀了，更加坐实了他“不忠不义”的证据。


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魏延此人急功近利，经常为了贪功而误了军机大事，比如在刘备入蜀时，他就因为和黄忠争功而多次差点丧生在西川诸将手下，多亏了黄忠多次救援；诸葛亮北伐时，又进献了漏洞极多的“子午谷奇谋”，诸葛亮不用，魏延就开始怨恨诸葛亮了。
箕谷之战，魏延作为主将，由于看不起诸葛亮怕事，默认陈式率军去追击魏军，结果被魏军击败，折损了四千多人。结果，魏延把战败的缘由全推给陈式，可诸葛亮明知是魏延的错，可还是把陈式斩了，而不处罚魏延，无非是因为蜀汉这时候确实没人了，杀一个就杀一个，可在诸葛亮心中早已确定了魏延这人的天性是改不了了，在自己死后必反。
此后，诸葛亮北伐的先锋大将就改成了王平、姜维，而魏延要么作为他们的副手，要么就是留守在诸葛亮身边，时时监视住他，后面廖化夺取了司马懿金盔，被诸葛亮立为伐魏头功，魏延又开始埋怨起来了，本来这头功应该是他的，诸葛亮明知这事却不吭声，其实暗地里早已写好了杀他的锦囊妙计了。


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不得不说魏延确实是一员猛将，但他却不甘心只做猛将，而是要做元帅，本来有雄心是值得表扬的，但魏延和蜀汉其他将领的关系极差，不止诸葛亮要杀他，黄忠、姜维也要杀他，杨仪更是恨不得他诛他三族，连朝廷里的蒋琬、董允，随同北伐的费祎都和魏延不对付，甚至连他自认为忠心的属下马岱，最后更是取了魏延的项上头颅。可见魏延的人际关系有多糟糕，这样的人当了领导如何能服众？
作为一个将领，把上司、同事、下属的关系弄得一塌糊涂，这样一个人又怎么可能替代诸葛亮，肩负起北伐大业呢？所以诸葛亮在死后宁愿把大军交给文官杨仪，而把战功赫赫的魏延给排除在遗令的接受者外，这一点是诸葛亮不得已而为之的，魏延杀领导、坑队友，违背了那个时代人们心中的“忠义”之道，也违背诸葛亮的用人标准，可以说魏延被诸葛亮处处压制，主要原因还是在于他自己：过于急功近利又小气，没有容人之量，实在不堪重用。
【 诸葛亮|诸葛亮为什么处处压制着魏延？有什么情况？】