黄忠本为刘表部下中郎将，刘表病死后，曹操降下荆州，以黄忠代理裨将军，仍然在长沙郡仕官，归长沙太守韩玄统属。在曹操兵败赤壁后，刘备趁机占领荆州，率领赵云等南征长沙四郡，黄忠跟随韩玄向刘备投降，并助刘备攻破益州刘璋。定军山之战中，黄忠阵斩曹操部下名将夏侯渊，拜征西将军。刘备称汉中王后，加封后将军，赐关内侯；并位列五虎上将之一。

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以上的五位武将中，有三位是曹操时期归降刘备的，其中黄忠斩了夏侯渊，王平成为蜀汉后期的屏障，不知道曹操有没有后悔。至于姜维，虽然继承了诸葛亮的遗志，但奈何终究差了一筹，北伐取得的效果远逊于诸葛亮，还由于屡屡北伐，导致蜀汉内部亏空。而夏侯霸，纯粹是被迫投降蜀汉的，但也可以从刘禅接纳夏侯霸的过程中，看出刘禅并不是无能之辈。

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