刘伯承|八路军被俘最高级别干部，刘伯承下达死命令：无论生死，必须救回( 二 ) 八路军|死命令|最高级别|刘伯

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陈再道和宋任穷连夜制定营救方案，决定派出两个主力连，在日军据点到枣庄的公路上设伏，攻击日军的押送车队。如果行动失败，日军退回据点，两个连就配合六分区部队直接进行据点攻坚。总而言之一句话，不惜一切代价，抢回刘志坚。
10月20日，冀南军区20团副团长楚大明率领4连、6连连夜赶到预定地点设伏。拂晓，日军押送车队在100名骑兵的护送下进入了伏击圈，从路边突然窜出几个挑柴的农民，将柴火全部扔到了路中间，然后“四散而逃”，日军骑兵和车队被迫停住。而随着几声枪响，开车的日本司机和汽车周围的几个日本兵应声而倒，公路两边瞬间枪声大作，开路的日军骑兵被打了个措手不及。而负责殿后的伪军部队，也很“默契”地直接逃命，让出了一条营救路线。

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八路军四班长纪志明，在战友的掩护下直接从路边冲出，飞身上车，用身体护住车厢里的刘志坚。几个战士跟上，抬着刘志坚就往路边的山林里跑，整个行动一气呵成，我军无一伤亡。大部分负责押送的日军被八路军战士的火力压住，根本不敢冒头，只能眼睁睁看着“大官”被救走。
被救出的刘志坚因为腿受重伤不能行走，被军区安排在永年县警备大队长韩荫亭家里养伤，康复后被陈再道亲自护送至129师师部。见到这位历经大险的老战友，刘伯承也是打趣道“日军被你唬得团团转，只以为你是副团长，哪晓得你还是个天大的官，大喊上当嘞。”

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刘志坚是抗日战争时期，八路军被俘最高级别干部之一。1955年全军授衔，刘志坚被授予中将军衔，毛主席曾亲自走到他面前说“你是那个劫法场抢出来的刘跛子！”将军也是回敬了一个军礼“我就是刘志坚！”不过可惜的是，当时参与营救行动的六分区司令员易良品和冀南军区20团副团长楚大明，都已经牺牲，没能等到这军人“最光荣”的一天。