不肯|楚成王自杀时的凄惨一幕：想吃熊掌被儿子拒绝，谥号不好不肯瞑目( 二 ) 儿子|齐桓公|宋襄公|楚成王|熊

“楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以来问。”
这个临时想出来的借口自然不能让楚国满意，但齐桓公来都来了，怎么可能轻易退兵离开？齐楚在相持不下的情况下签订了“召陵之盟”。

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齐桓公满意而去，楚成王也没有损失什么，继续楚国称霸的大业，但却始终避开齐桓公的锋芒。终齐桓公一生，楚成王只是在扩张楚国的势力，并没有越过齐桓公去，而齐桓公也在葵丘会盟上得到了周天子的承认，成为名副其实的霸主。
只不过，齐桓公纵然再强悍，也有老去的一天，随着齐桓公和管仲等人的离世，齐国陷入内乱，霸主地位已然不保。
宋襄公因为护送齐孝公回国即位而在诸侯间有了一些小小的威望，这些威望让他生出来无限的野心，也要争一争霸主的位子。
但宋国势力毕竟摆在那里，只能吸引一些小国的拥护，大国更不不搭理他，尤其是楚国。齐桓公做霸主，他即便不支持，但也是承认的，但是宋襄公就不一样了。
公元前639年，宋襄公组织盟会，邀请楚成王参加，楚成王说了这样一句话：“召我，我将好往袭辱之。”结果就是盟会上，楚成王将宋襄公请到了楚国，还是在鲁僖公的调和下，楚成王才在冬天把宋襄公放了回去。

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只不过这点小亏，宋襄公没有看在眼中，第二年，也就是公元前638年，宋楚之间爆发泓水之战。战争中，宋襄公坚持“君子不重伤，不禽二毛。古之为军也，不以阻隘也。寡人虽亡国之馀，不鼓不成列。”
坚持不肯在楚军渡江的时候攻打它，也不再楚军没有列阵的时候攻打它，结果就是楚军列阵完成后，两军交战，宋军大败，宋襄公的大腿也受了伤。
宋襄公一战成名，原因就是他在礼崩乐坏的春秋战国时期还在坚持战争礼义，结果错失良机，这就是所谓的“蠢猪式的仁义”。
泓水之战实际上就是宋楚之间的争霸战，虽然楚国胜了，但因为中原对楚国的排斥，楚成王也并未成为霸主，反倒是宋襄公，虽然在第二年因为腿伤就亡故了，又因为他不合时宜的仁义落下了嘲笑，但后世还是有人将他列为春秋五霸之一。
唐朝司马贞在《史记索隐》中将他列为五霸之一，而颜师古在《汉书注》中也将他列为五霸之一，算是肯定了他的仁义。

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楚国的争霸并不能和中原诸侯国一样靠一场大战来决定，它更多的是需要学习中原文化，得到中原的认可，在这一点上，楚成王之孙楚庄王做得很好，而楚成王更多的是开拓楚国的疆域。靠实力在中原争霸战中占得一席之地。