黄忠
归顺刘备之后，黄忠随刘备进军四川，他常常身先士卒，勇猛果敢为三军之首。
公元219年汉中之战，黄忠在定军山率军与夏侯渊作战，他亲率兵马奋力前进，激励将士大败夏侯渊军队，取得了定军山之战的胜利！


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但谋略上无出奇的地方！
赵云
【 谋略|五虎上将谋略最高的人是谁？】早先是公孙瓒的部下，后来追随刘备。
他最大的战绩就是长坂坡七进七出，救下了后主刘禅。


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所以，赵云最大的特点是单兵战斗能力极强！

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