命人|他见军营中驴的耳朵被割，便立即命人伐木建城，最后救了全军将士伐木|耳朵|司马|将士|军营

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历史上的东晋在被刘裕的宋国消灭后，当时占据江南很多东晋的皇室贵族都急忙向北逃窜，之后投奔在了北魏，而且北魏的统治者在接纳东晋的司马家族后便将其视为正统，所以背井离乡的司马家族在北魏得到了优待，而当时北魏的皇帝不仅收留了他们，而且还对其加官进爵，甚至将被他们的后代与司马家族的后代进行通婚，而在这北魏的司马家族中，表现最为出色的便是司马楚之了。

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司马楚之曾是何许人也？他曾是历史上晋宣帝的弟弟，其父司马荣期在晋安帝时期是梁、益二州的刺史，之后其参军杨承祖所杀。年仅十六、七岁的司马楚之，送父丧还丹阳郡。正值刘裕诛杀宗室大臣，司马楚之的叔父司马宣期与哥哥司马贞之皆被刘裕所杀，在这种危急关头，司马楚之逃到了建康，伺机光复东晋，由于他当初对下面的将士十分的不错，于是在他的号召之下，有很多人愿意来帮他，就这样在刘裕称帝之后，司马楚之便率领手下将士占据了当时的长社，希望以此能够东山再起，之后，他的实力很快得到了扩充。即使这样，他与刘裕之间的实力还是相差很大，不得已的情况下，司马楚之率领部下投奔了北魏。

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到了北魏之后，北魏的太武帝对其十分的重用，但是不久之后，宋武帝刘义隆率领大将来讨伐北魏，司马楚之受命率领军队迎敌，在这场战争中，他打得宋军落荒而逃，之后回到北魏，被封为了琅琊王。在那之后，司马楚之在与宋国的战争中屡建奇功，得到了北魏太武帝的重用，之后北魏太武帝在征战柔然时，将司马楚之任命成为了督粮官，在当时有一个叫封沓的人逃到了柔然，他给柔然的将领献了一计，可以对司马楚之进行突袭，这样一来，便可以断绝北魏军队的粮草，如此北魏大军便不攻自破，于是柔然的将领便听从了他的意见，而且派出探子去摸清司马楚之军营中的情况。