当初楚文王灭息国，将息国夫人抓了回来，留在宫中。息国夫人应该比较有姿色，先后为楚文王生了两个儿子，熊艰和熊恽。楚文王去世后，熊艰即位。熊艰在位五年，且非正常死亡，死后既没有享受楚王的丧葬礼仪、待遇，也没有谥号，仅留下楚庄敖的名号。

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在随国，熊恽很快聚拢了一大帮支持者，并杀回楚国，楚庄敖被杀。熊恽怒气难消，随便找了个地方把楚庄敖给埋了，并自立为楚王，史称楚成王。

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事实证明，楚成王确实比楚庄敖善于治国理政。楚成王在位时，楚国虽未称霸诸侯列国，却也实力强大。楚成王在位期间，正赶上“春秋五霸”之一的齐桓公风头正盛，还曾屡次与齐桓公交锋。另外，称霸未遂的宋襄公也命丧楚成王之手。最难能可贵的是，楚成王极具战略眼光地，以高规格的礼遇接待了流亡过境楚国的晋公子重耳。之后，楚成王又与即将称霸诸侯的晋文公一决高下，虽然败给了晋文公，但能与英雄一决雌雄，也不枉此生。在讲述楚成王的一项项战绩的时候，我们禁不住感叹楚成王的丰功伟业。但是在这丰功伟绩之下却隐藏着危机。楚成王四十六年，楚成王“将以商臣为太子”，并将此事告诉了令尹子上。子上找了好多理由欲阻止楚成王立商臣为太子，什么“春秋正盛”、“多内宠”等等，但最关键的是，子上认为公子商臣面相不好，“蜂目而豺声，忍人也，不可立”。楚成王，并未接受子上的建议，立公子商臣为太子。不久，楚成王后悔了，“后又欲立子职而绌太子商臣”。商臣听说了这件事，却默不作声，并暗地里证实了这个消息。

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面对如此尴尬的局面，楚成王悔之晚矣，但是提出了一个要求，“请食熊蹯而死”，即想吃顿好的再去死，要一只熊掌。商臣不但没给他熊掌，还催着他赶紧自尽。楚成王步楚庄敖的后尘，在王宫自尽。

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