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显然，明朝最能打的勇卫营没有一支留在北京拱卫都城，全部都在南北战场与敌血战。明朝灭亡后，最后一支勇卫营黄得功部统归南明政权，在南京城下与清军血战，最后自尽而亡。可以说，勇卫营的将领用最为悲壮的方式谢幕。如果不是因为双线作战，这支天子劲旅依托宁武、大同等沿途关隘层层设防，李自成可能就进不了北京，而最终清军能否入关定鼎中原，那恐怕也要打上个问号了。

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