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当魏延、吴懿这一支蜀军探嗅无果准备返回的路途中，却遭遇了曹魏军队并被围追堵截。魏军领兵之人是郭淮，是一位相当厉害的名将。然而正是在这场战斗中，魏延的军事才能全面喷发。面对本就捉襟见肘的兵力，魏延当机立断的分出一部分军队交给吴懿，让其直抵南安，准备包抄郭淮的后方大本营。如此以来，郭淮大惊，进退维谷、军心涣散。正当此，魏延率部猛攻郭淮，并大破魏军。正当魏延取得胜利之时，吴懿在南安被费曜缠住。吴懿因兵力较少，只得转攻为防御。魏延显然十分清楚吴懿的危局，因而在大破郭淮之后，急行骑兵赶往南安，并从费曜后方袭来。至此，阳溪之战以魏延大获全胜而告终，此战也因此成为他巅峰之作。如此凌厉迅猛的用兵风格，灵活机动的作战水平，使得诸葛亮大为满意，并再次提拔了魏延为前军师、正西大将军，并封为南郑县侯爵。

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然而就如同因争桃而亡的三位齐国猛士一样，魏延在战场之外的智商同样简单的令人发指。当时因魏延作战屡立战功，并获得了诸葛亮的庇护，魏延因此恃功傲物，得罪了不少人。只不过大多数人都会选择忍让，然而就有这么一位却不肯相让。杨仪同样是在诸葛亮羽翼庇护之下成长起来的蜀汉能臣，主管后勤的他办事效率极高，也正因如此得以确保蜀军前线大局稳定。然而魏延与杨仪“相憎恶，每至并坐争论，延或举刀拟仪，仪泣涕横集”。二人相互憎恶，每次坐在一起就会相互争吵，最后魏延都会举刀恐吓杨仪，将他吓哭。 诸葛亮非常清楚二人的才干，因而知晓他们无法相处之后，也是万般无奈，只能让费祎居中斡旋。只是当诸葛亮命丧五丈原之后，局势终于到了无法挽回的地步了。

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前面提及魏延屡被提拔，地位不断攀升，得罪的人也越来越多。甚至在阳溪之战两年之后，曾与蜀汉名士刘琰发生过一次争吵。刘琰即为名士，又擅长交谈，魏延不是对手，吵架输了之后竟然跑到诸葛亮那里告状。于是诸葛亮出面责备刘琰，并让让他离开前线返回成都去了，可见诸葛亮对魏延的迁就和宠爱之情。当自己病重之时，为了安排好后事，诸葛亮将蜀汉退军的事宜交由杨仪执掌以防止莽撞的魏延会冒险攻魏，又让魏延率军断后以确保其不会被杨仪暗害。同时诸葛亮明确告知了杨仪，如若魏延贸然攻魏而不愿意断后，则可以率领蜀汉主力独自撤回，无需约束魏延。如此安排，如若顺利执行，则魏延、杨仪皆可保全。只是诸葛亮还是低估了魏延的莽撞，最终导致了悲剧的发生。

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