断后部队覆没，鲍超、刘清亮、高连升继续追击。途中，湘军生火做饭，吃饱后发起进攻，胡永祥也列阵迎战，与湘军厮杀一块。黄沙嶂道路狭小，太平军无法展开兵力，清军又前后夹击，胡永祥首尾难顾，还要掩护家属，难度相当大。
一顿厮杀下来，太平军横尸遍野，大多跌落山崖，溃不成军。太平军溃败，阵脚大乱，道路拥挤，自相踩踏，场面混乱不堪。溃败中，胡永祥躲到一处崖壁，被湘军搜到，成为俘虏。随军家属，纷纷被活捉，太平军败亡已定。
胡永祥主力惨败，太平军伤亡殆尽，家属也成湘军战利品。接着，湘军乘势追杀而来，准备全歼何明亮、黄矮子部。此时，地主团练8000余人赶来助战，从侧翼发起进攻，阻滞太平军行动，给鲍超、高连升、王德榜赢得时间。9日，湘军主力追击而来，兵分三路，围歼太平军前锋部队。


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黄矮子，“霆军”悍将，因清朝没能及时发放军饷，率8000精兵哗变，南下投奔太平军。此时，“霆军”总人数才18000人，黄矮子带8000人离开，无疑给鲍超当头一棒。所以，鲍超痛恨黄矮子，非要将其斩杀不可，黄矮子自然知道，于是拼力一战，与原主帅厮杀。
两支“霆军”交兵，悍将黄矮子冲杀在前面，试图大破封锁，求得一线生机。史载：“前锋人马坠涧死，积尸如山，后续者皆踏骸而过”。太平军血战，湘军、地主团练则层层包围，步步紧逼，何明亮、黄矮子绝望中投降，立刻处死。
康王汪海洋阵亡后，偕王谭体元担任主帅，领导太平军突围。可惜，叛徒黄十四出卖突围路线，湘军提前做好准备，数万太平军将士在黄沙嶂小道被夹击，激战两天两夜后，全军覆没，怎一个悲怆了得。主帅谭体元则更惨，跳下山崖摔断了腿，躲进深山一个月，却还是未能幸免，着实可惜了。
此次黄沙嶂被全歼，南部太平军再成气候，幕僚朱用孚《摩盾余谈》说：“所余数万于黄沙嶂而竟其功”，认为南部太平军主力覆没，湘军建立了大功。
【 山崖|太平军喋血黄沙嶂：主帅纵马跳下山崖，数万大军阵亡】参考书目；《太平天国战争全史》

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