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虎牢关之战李世民与王世充相持于洛阳之时，王世充说服窦建德出兵相助，窦建德率军十万增援王世充。公元621年，李世民率兵三千，抢占虎牢关，趁窦建德军队疲惫时发起猛攻，击败夏军，俘获窦建德。王世充见大势已去，开城投降。从此中原、河北尽归大唐。

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李世民虎牢关一战，李世民一战灭窦建德和王世充两大势力，是大唐统一天下的最关键一战。6、平定南方及残余势力公元621年，李孝恭、李靖率军自夔州沿江东下，进攻割据于江陵的萧铣。进军至江陵后，李靖把所得船只尽散江中，顺水而下，萧铣援军见后以为江陵已破，不敢前进。于是，李靖集中力量围攻江陵，萧铣出降。长江中游与岭南统一于唐。

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李靖公元622年，唐镇压了河北刘黑闼和山东徐圆朗的起义。公元624，唐军又镇压了杜伏威旧部辅公祏的起义。公元628年，李世民派柴绍平定陕北与突厥勾结的梁师都。至此，唐朝一统天下。

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