一股倭寇从海上登陆，官兵进剿，到处流窜，所到之处，杀人掠物，庐舍灰烬，人民大受其害。俞大猷考虑：如用兵进剿，倭寇必再流窜他地，须用计全歼。他亲自察看地形，选个适于埋伏的地方，又故意把部分士兵调撤，以迷惑、稳住倭寇而不他窜，倭寇果然错认为明军兵力不足，不敢进剿，有意撤走。
倭寇便无他窜之意，一天深夜，令士兵在倭寇宿营地，三面遍插旌旗，把事先准备好的十多只羊，在插旌旗处，捆住前脚倒悬树上或竿上，羊脚便挣扎乱踢鼓，一时鼓声大作，倭寇以为明军杀来，便拔营，朝那没旌旗与鼓声的方向逃窜，当倭寇进入埋伏圈，明军命令旗一挥，明军从四面杀来，喊声震天。倭寇全部被歼。
俞大猷戎马一生，驰骋沙场，身经百战，保卫边疆海隅，是位能征善战文武双全的爱国名将。
嘉靖三十八年（公元1559年），俞大猷被诬无罪释放后，皇上令他立功塞上，乃东出蓟门，西入云中。当时，北方俺答骑兵强悍，不时入侵。大猷分析了“车胜马、马胜步，盖步兵枝去击刺，而马有践蹂之势，故步不如马，车则能御马之践蹂”。分析了“车胜马，马胜步”的道理，为抗御俺答入侵，他精心设计创制一种兵车，亲自与工匠商讨，试制样车模型，广泛征求意见，然后，修改请上级鉴定才推广使用。
【 巧胜|荡寇风云：他南方智取倭寇，北方巧胜残元】他创制的兵车，分为单轮和双轮两种，兵车左右两边，用六人推动行进，遇到崎岖山路，也可如意推进，车的两翼配以步兵数名，车后佐以骑兵若干、车上置有威力强大的火炮，又配有长矛、鸟铳、强弩，这样，既可攻坚，也可射远。又设有遮挡护盾，敌方射击无法生效，行则布以阵，止则引为营，这样，兵车把战车、骑兵和步兵配合在一起，可以发挥多种战斗作用，极似现代的坦克和野战炮。故后人称为“古代坦克”也有人说是野战炮的雏形。
山西大同巡抚李文进采纳俞的意见，制造兵车训练数月，建立兵车营。一次北方俺答侵犯边境，安银堡一战，俞大猷便以车百辆，步骑三千，大败十二万俺答骑兵。从此，俺答不敢贸然入侵，北方得以安定，这就是俞大猷研制兵车、建立兵车营的功劳。
（本篇完）

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