萨摩|敌阵突击！萨摩岛津家与关原合战之谜石田三成|关原合战|萨摩|岛津

庆长三年（1598年）十一月十七日，为了救援被明军围困的小西行长，岛津义弘、立花宗茂等突围成功的日军将领决定重返顺天城。次日未明，日军与明朝、朝鲜水军相遇，两军随即展开激战，日军的骁勇善战超出了明·朝联军的意料，最终这次“露梁海战”以日军的胜利而告终。
在三国的史料中，对“露梁海战”的记载争议颇多，例如朝鲜方记载俘虏日军战船百余艘，摧毁两百艘，斩获日军首级五百余，俘虏一百八十余，溺死者无数，而日本方面的记载中，作为主力作战的岛津家战死人数不过数十人而已。从我个人的角度出发，我认为日方的记载应当是较明朝、朝鲜方的记载可信的，因为在“露梁海战”中，日军将领无一阵亡，而明·朝联军却战死了明军副将邓子龙、朝鲜军主将李舜臣这样的大将，连主帅陈璘都一度陷入日军的包围之中。
若不论伤亡，只谈胜败的话，有些人认为日军落荒而逃，所以应当是明·朝方面取得胜利，这实际上也是不对的。岛津义弘、立花宗茂等人在“露梁海战”时的作战目标本来就是营救小西行长撤退，而不是与明·朝联军对战，所以从结果来看，明·朝联军没能成功阻止日军撤军，而日军却顺利救出了被困的小西行长，因此此战应当是日军获胜。承认失败并没有什么可耻的，从中吸取经验教训才是关键。

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岛津义弘
说回岛津家这边，从朝鲜战场回国之后的岛津家并不太平。庆长四年（1599年）三月九日，岛津义弘之子岛津忠恒（家督）将笔头家老伊集院忠栋招致伏见城内的岛津家府邸内，随后将其杀害。伊集院忠栋是岛津家统一九州时就非常活跃的家臣，在九州征伐以后又亲自上洛面见羽柴秀吉，为岛津家的存续立下了很大的功劳。岛津忠恒杀害伊集院忠栋的原因不明，大概是因为岛津忠恒在朝鲜时后勤不济，因而认为伊集院忠栋没有尽心尽力的原因吧。伊集院忠栋死后，伊集院忠栋的嫡子伊集院忠真在领地内掀起叛乱，岛津忠恒也获得许可返回九州镇压内乱，这场“庄内之乱”最终在德川家康的介入下以和谈而告终。
庆长五年（1600年），岛津家再一次遇上了难题。由于在羽柴秀吉死后，德川家康在羽柴政权内独断专行，政治野心展露无疑，引起了其他大名的反扑。羽柴政权中的“五大老”（正式称谓应为“五奉行”，被惯称为“五奉行”的石田三成等人的正式称谓实为“五年寄”）之一上杉景胜自前一年返回会津领地后，便在领内加固城池、招兵买马，同时还拒绝了德川家康提出的上洛要求。为此，德川家康最终以羽柴政权为大义名分，召集了大名们组成联军，准备出征会津讨伐上杉家。