枪毙|火枪人排队枪毙中世纪晚期的欧洲军队( 三 ) 军队|欧洲|枪毙|火门|火绳枪

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15世纪晚期的火炮16世纪是西欧火炮的定型期，在这段时间，火炮开始统一化和制式化，之前五花八门的各种火炮开始走向标准化，量产化，并且，出现了专用炮架。炮管和炮弹也开始采用打磨和整体铸造工艺。使得火炮的稳定性和射程大为增加。职业化炮兵的出现，使得火炮在战场上大放异彩。到了16世纪晚期，西欧国家基本完成了火炮定型，火炮大致可分为长炮（炮管长精确度高射程远但发射慢）加农炮（野战炮），曲射炮（榴弹炮的前身因弹道弯曲得名），臼炮(攻城炮)等四大类，火炮的分门别类和统一化，制式化生产，意义重大。一般认为，至迟到此时，西欧的火器制作和生产水平已经全面领先东方。

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红衣大炮（原型为16世纪晚期的欧洲长炮）中世纪晚期的战争实践表明，长矛手加火枪兵加炮兵的组合，足够战胜敌军的优势骑兵，而这个组合，也成为以后欧洲步兵阵型发展的。随着科技的发展，长矛手的数量将越来越小，火枪手越来越多，刺刀和空心方阵的出现，使得火枪手彻底淘汰长矛手。总结，随着火药武器的发展，中世纪晚期反骑兵战术或者步兵战术的重点是怎样在保护火枪和火炮，保证火力持续输出的前提下，对抗敌军的优势骑兵。
二板甲
14世纪，西欧开始出现早期的部分板甲。传统意义上的板甲雏形为14世纪初出现于西欧的铁胸半身板。同一世纪末，米兰的铠甲工匠们率先尝试用钢板制造出整体的铁手套、护臂、护腿和大型的护心镜；但是这些东西并不是作为单纯的铠甲来穿着，而是作为锁链甲和鳞甲、札甲的加强部件，靠皮带固定在铠甲的四肢上的。真正意义上的板甲出现于15世纪初(但这时板甲材质比较劣等)，锻造大型弧型金属的技术和冶金技术的大发展，奠定了后世整体式铠甲的基础。尤其是在1400年左右，在材料学上出现了重大突破，就是发明了高炉：燃烧温度的上升使铸造铁的出现成为可能（在此之前使用的都是块炼铁），钢铁生产量大增。另一方面，水力锻机的出现、在文艺复兴时期科学指引下的冶金技术发展等等，奠定了这个时代中铠甲工艺飞跃的基础，使15世纪成为板甲成型并获得大发展之时代。人们很快发现：板甲的防护力和同等重量下带给士兵的灵活性为其他铁甲所不及，而且还提供了冷热加工的更加便利的条件。无论是锁子甲还是鳞甲、札甲，由于其构成要件（小铁圈、甲片等）太小，加工极其繁琐，不仅耗费人力，而且也难以加工强化。人们认为：14世纪中叶英法百年战争形势的逆转，与板甲的发明不无关系。板甲与英国长弓的对抗，被认为是“盾”超越“矛”的典型范例。同时也是板甲成熟的标志。16世纪至17世纪初，板甲进入全盛时期。1410年，完整的套装板甲出现于欧洲，欧洲板甲的代表是米兰式(意大利)板甲和哥特式(德意志）板甲。精良的板甲刀枪不入，箭射不穿，甚至能抵挡早期火枪，使得骑兵的冲击能力和防护能力大为增加。