私生子|刘邦早年有过一个私生子，差点被吕后毒死，后来这一支杀光吕家人( 二 ) 吕后|刘邦|这一支|韩信|刘肥

事实上，刘邦之分封并非是要建立一个权力分散的封建制帝国，他的思路与项羽西楚分封并不一样。刘邦分封刘氏子弟为王，恰恰是中央专制主义权力的延伸，刘氏子弟为王，实际上扮演的就是军事征服的角色，是汉帝国军事政治权力的延伸，当时主要的职能就是震慑那些尚未被剪除的异姓诸侯。

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汉高祖
具体而论，刘肥是刘邦的庶长子，其母曹氏是刘邦微时之情妇。刘肥的齐国在汉初诸侯国中是最大的，“诸侯大国无过齐悼惠王”。
刘邦封刘肥为齐王，主要原因是齐地战略地位重要，“夫齐，东有琅邪、即墨之饶，南有泰山之固，西有浊河之限，北有勃海之利。地方二千里，持戟百万，县隔千里之外，齐得十二焉。故此东西秦也。非亲子弟，莫可使王齐矣。”
齐地居东方，秦地居西方，战略位置同等重要，因此刘邦要分封最亲爱的子弟于齐地，与关中之汉朝形成东西呼应，制衡诸侯之势。而刘肥为刘邦庶长子，故而得封齐地。

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刘肥
除此之外，在当时的环境下，分封子弟镇守齐地，也比直接的郡县制更为有效。汉朝中央对齐地实行直接统治要跨越韩王信之韩国和彭越之梁国，政令的传达、赋税徭役的征发多有不便。分封子弟为王，建立刘氏诸侯国，这对刘汉的专制主义国家权力的延伸有利，况且当时刘氏子弟年纪都不大，真正的权力掌握在汉朝派去的国相手中。
刘肥的齐国在刘邦时代很好地执行了制衡异姓侯王和功臣集团、“承卫天子”的使命。汉十年(前197年)，代相陈豨反叛，齐相国曹参率军大破陈豨将张春军。第二年，淮南王黥布反叛，齐相国曹参跟随齐王刘肥，率步兵骑兵十二万人，与刘邦合击大破黥布叛军。
刘邦死后，惠帝、吕后时代，刘肥的齐国与汉朝关系发生了一点变化。汉惠帝二年(前193年)，齐王刘肥入朝，惠帝与齐王燕饮于吕后前，惠帝因为齐王是其兄，所以让齐王上座，“如家人之礼”。

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吕后
惠帝对齐王的礼遇引起吕后不满，甚至一度想鸩杀刘肥。在吕后专制的情势下，刘肥为保善终，主动献出了封邑。据说是齐国大臣劝说刘肥：
太后独有孝惠与鲁元公主。今王有七十余城，而公主乃食数城。王诚以一郡上太后，为公主汤沐邑，太后必喜，王必无忧。
刘肥主动献出了城阳郡，这不仅仅是在讨吕后欢心，更是传递了一个信号：齐国是服从中央的！
在吕后时代，齐国对于长安朝廷是鸵鸟政策，一再退让，削减地盘。吕后二年（公元前187年），吕后立其兄吕泽之子吕台为吕王，割齐国的济南郡作为吕王的封邑。吕后的妹妹，也就是樊哙的老婆吕媭有个女儿是营陵侯、大将军刘泽的妻子，而吕后担心自己死后诸吕王被刘氏宗亲秋后算帐，因此拉拢刘泽。吕后七年（公元前181年），吕后割齐国琅邪郡立刘泽为琅邪王。