魏延逃到汉中后，杨仪派遣马岱追上了魏延并且斩了他，将头颅献于杨仪。杨仪用脚践踏魏延的头颅，并且骂道：“庸奴！你还能再作恶么？”于是诛灭魏延三族。所以综合来看，魏延的结局其实和他本人的性格的行为处事有非常大的关系，即使他战功卓著，但不服从朝廷指令，一般而言，下场都不会好！

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