战士|“全能战士”!这台救援机器人赢了800万奖励( 二 )
采访人员在一段视频中看到,“撼地者”能在一个水深0.5米的水池中正常行驶。由于性能较齐全,适应环境较多,科大团队队员形象称“撼地者”是一个“全能战士”。
800万奖励将用于机器人继续研发
采访人员获悉,在此次比赛中,科大工程科学学院张世武教授的仿生机器人实验室和哈尔滨工业大学(深圳)机电学院陈浩耀教授的网络机器人与系统实验室,联合组成瀚海南工队。
张世武教授介绍,双方在机器人领域已有多年合作,此次组队各自派出了移动机器人方向的优秀成员。除了团队领队高纬外,成员包括工程学院研究生岳永铭、郭宁、张宇,以及哈尔滨工业大学(深圳)机电学院研究生王煜、王志濠、李宇翔。
“队员们在六个月的时间内,根据决赛任务,不断调整方案,进行软硬件设计,快速完成了稳定、敏捷、自主的救援机器人开发。”张世武介绍,“撼地者”机器人凭借稳定发挥,出色地完成了所有比赛任务及附加任务,夺得第一名,充分展现了双方实验室在移动机器人领域的深厚技术积累。
在“撼地者”载誉归来后,双方团队将利用获得的800万奖励对机器人进一步升级和优化。
“现在撼地者的制作成本还较高、系统需要完善,想要真正用于实际,还需要进一步降低成本和优化性能,这也是我们接下来的努力方向。”高纬说。
新闻背景
10月30日,首届“智创杯”前沿技术挑战赛颁奖仪式在深圳市举行,这是国内首创“科创赛 锦标赛”双轨赛制的科技创新类赛事。
本次比赛以“灾后区域的探测与处置”为赛事命题,共设置5类13项比赛任务,包括通过复杂路面、清理障碍物并开门、上下楼梯、自主通行未知区域、在浓烟环境中处理火情并营救生命等,吸引了全球40支团队积极参与,最后15支优秀队伍进入决赛。(蒋瑜香)
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