四、项目编译项目编译之前需要对项目“生成事件”进行相关设置 ， 否则编译时会出现一些错误 。
1.VS软件中上方的“项目”菜单下点击“SmartComponent1属性” ， 在打开的对话框中左侧属性条中点选“生成事件” ， 然后在生成后事件命令行中将原TargetPath文件路径信息修改为D:\Program Files (x86)\ABB Industrial IT\Robotics IT\RobotStudio 6.08\Bin\LibraryCompiler.exe 。 由于Smart组件开发程序编译过程中需要依赖LibraryCompiler.exe ， 将一些生成文件复制到项目文件目录中 ， 因此 ， 这里需要将LibraryCompiler.exe的文件目录添加进来 。 LibraryCompiler.exe的文件目录是Robotstudio软件安装目录的bin文件夹 。 若是Robotstudio软件安装时未修改安装位置 ， 则这里无须再修改生成事件 ， 直接编译生成即可 。
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2.设置完成后编译项目 ， 编译成功后在项目文件目录中生成*.rslib 格式的Smart组件库文件 ， 此文件即为我们二次开发的Smart组件 ， 包含二次开发的所有功能 。
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五、运行测试1.打开Robotstudio软件 ， 新建一个机器人系统 ， 系统选项保持默认即可 。
2.软件“基本”菜单栏下 ， “导入模型库”按钮下拉菜单中点击“浏览库文件” ， 浏览到编译生成的*.rslib 格式Smart组件库文件SmartComponent1 ， 并将其打开 。
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3.在弹出的验证Smart组件提示框中点击是 ， Smart组件被加载进来 。
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4.左侧布局浏览树中 ， 右击加载进来的Smart组件 ， 打开组件属性窗口 ， 可以看到 ， 我们开发的Smart组件中显示Button信号按钮 。
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5.点击“Button”按钮 ， 信号被置位 ， 信号指示灯被点亮 ， 同时在软件下方的信息输出窗口中显示“Hello World!” 。
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The End
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