AM335X 的 GPIO 操作方法来源：百问网作者：韦东山本

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作者：韦东山
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GPIO: General-purpose input/output ，通用的输入输出口
PRCM: Power, Reset, and Clock Management (电源、复位、时钟管理器)
CM: Control Module(控制模块) 或 Clock Module (时钟模块)
PRM_PER: Power Reset Module Peripheral Registers(电源/复位模块中关于外设的寄存器)
CM_PER: Clock Module Peripheral Registers (时钟模块中关于外设的寄存器)

AM335X 的 GPIO 模块结构

文章插图
有 4 组 GPIO（GPIO0～3），每组有 32 个 GPIO 。
【AM335X 的 GPIO 操作方法】GPIO 的控制涉及 3 大模块：PRCM、Control Module、GPIO 模块本身
① PRCM 用于使能模块：
GPIO0 永远都是使能的， GPIO1～3 可单独控制。
PRCM 模块给 GPIO 模块常供电，只需要使能 GPIO 模块的时钟。
② Control Module 用于设置模式(Mode)：
设置引脚的 Mode(即选择功能)、上下拉电阻等；
每一个 GPIO 引脚在 Control Module 中都有一个寄存器，怎么找到这个寄存器？
a. 根据 pin number 确定 pin name
b. 根据 pin name 在 Control Module 中确定寄存器
③ GPIO 模块内部：
方向：引脚 Mode 设置为 GPIO 时，可以继续设置它是输出引脚，还是输入引脚。
数值：对于输出引脚，可以设置寄存器让它输出高、低电平；对于输入引脚，可以读取寄存器得到引脚的当前电平。
AM335X 的 GPIO 相关寄存器

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set-and-clear 协议假设某个 GPIO 被设置为输出，怎么设置它的输出电平呢？AM335X 中对于每个 GPIO 模块有一个GPIO_DATAOUT 寄存器，其中的每一位对应一个引脚，如下：

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要设置某一位时，不能影响到其他位，操作方法是：读出原来的值，修改某一位，把新值写回去。需要3 个步骤才可以设置某一位的值，这效率太低了！
使用 set-and-clear 可以只用一个步骤即可修改某一位的值。
当想设置某一位为 1 时，往 DATA_SETDATAOUT 寄存器中某位写入 1 即可，芯片内部会把对应引脚的电平设置为 1 ，并且不会影响其他引脚：

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当想清除某一位为 0 时，往 DATA_CLEARDATAOUT 寄存器中某位写入 1 即可，芯片内部会把对应引脚的电平设置为 0 ，并且不会影响其他引脚：

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并非所有的芯片都有 set-and-clear 功能， TI 的 AM335X 系列芯片有这功能。
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