雷达|毫米波雷达要被“颠覆”？球型/3D打印天线/180度视场角，见过吗？( 二 ) 天线|3d打印|颠覆|激光雷达|激

过去，毫米波雷达擅长测量距离和速度，尤其是在恶劣的天气条件下性能损失最小。但与摄像头和激光雷达相比，角度分辨率仍然相对较低。
比如，大陆集团已经宣布将于明年量产新型ARS 540毫米波雷达，这是一种4D成像雷达解决方案，目前已经拿到了欧洲和美国的几家顶级汽车制造商（宝马）合作订单。

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ARS540的最大探测距离为300米，水平视场角为±60度，满足欧洲NCAP和五星评级要求，支持十字路口的自动紧急制动功能。
此外，ARS540提供直接独立的四维测量（距离、多普勒速度、方位角、仰角），实现更多目标跟踪，同时还具备嵌入式网络安全支持。
另一家提供4D成像雷达方案的公司——Oculii（傲酷）则在今年年初宣布与传统雷达巨头海拉达成战略合作，基于4D高清点云雷达软件方案，提升77GHz雷达的性能。（2020年12月15-17日举办的第四届高工智能汽车年会期间，傲酷雷达CMO郄建军将发表主题演讲，分享4D成像雷达的新进展。）
傲酷的虚拟孔径成像（VAI）雷达，具有自适应波形, 每个载波进行频率和相位调制的特点，每根接收天线在不同时间产生不同的相位，有效虚拟出更多的接收天线，创建出很大的“虚拟孔径”。
在同样硬件的情况下成像雷达可以做到普通雷达十倍以上的角分辨率，如果用多芯片级联的方式更可以将横纵方向的角分辨率提高至一百倍的水平，使得4D成像清晰度显著提升。
【 雷达|毫米波雷达要被“颠覆”？球型/3D打印天线/180度视场角，见过吗？】同时，针对十字路口的横穿车辆和行人，傲酷雷达可以在FOV120范围内检测任何此类横穿的车和人。双方预计，第一款产品将在2023年投入批量生产。
此外，全球雷达芯片巨头英飞凌也宣布和傲酷雷达进行战略合作，利用傲酷的虚拟孔径高清成像软件技术，大幅提升其针对L2/3 ADAS量身定制的77G单芯片解决方案的角分辨率性能。
不过，新的技术带来的是成本的上升，有机构预测，4D成像雷达量产单台的起价为150美元（部分企业可以做到100美元），而文章开头提到的球型成像雷达的起价至少也要1000美元。
这其中，类似傲酷雷达的软件增强方案性价比最好（整体增加成本最低），相比于一些初创公司重新设计雷达天线、处理芯片等硬件增强模式。
同时，不管任何一种雷达都将面临信号干扰、改善假阳性和假阴性率，增加总体信噪比的问题。我们面临的挑战是如何将价格控制在合理范围内。
按照高工智能汽车的调研分析，未来高级别自动驾驶的感知组合将呈现几种不同的技术路线，一是增加毫米波雷达数量，从过去的1R、3R到5R，4D成像雷达有可能成为其中选择之一；
二是增加激光雷达，来替代毫米波雷达（或者前向搭载1颗毫米波雷达+1颗激光雷达，来补充对行人的预警制动），在角雷达方面，短距离激光雷达已经具备一定的成本机会。
此外，还有增加车身两侧B柱下方位置的毫米波雷达，以增强360度感知能力，形成一道安全屏障。
考虑到未来不同车型的成本定位，毫米波雷达处于摄像头和激光雷达两者之间的成本优势以及不断提升的性能，未来市场空间巨大。