神经形态电子皮肤传感器融合使机器人能够抓握,识别物体( 二 )


对于这些实验 , 使用常规技术进行了培训 , 但是随后在Intel Loihi芯片上运行了网络 。 已发布的结果显示出电源效率提高了50倍 , 但是已经得到了改善 。
根据新加坡国立大学的哈罗德·苏(Harold Soh)所说 , 自论文发表以来 , "……我们一直在微调我们的神经模型和分析 。 与GPU相比 , 我们在神经形态硬件上运行时 , 我们最新的滑动检测模型使用的功率降低了1900倍 , 同时保持了推理速度和准确性 。 现在 , 我们的重点是将这种低级性能转化为更好的机器人行为 , 以执行更高级别的任务 , 例如对象拾取和放置以及人机交互 。 从更广泛的意义上讲 , 我们认为事件驱动的多感官智能将是迈向我们感到满意的值得信赖的机器人的重要一步 。 "