通过在工业系统中快速添加机器视觉来提高工厂安全性和生产率( 二 ) 现在

【通过在工业系统中快速添加机器视觉来提高工厂安全性和生产率】凭借其紧凑的外形和高集成度， Intel L515 LiDAR 相机适用于必须在新系统或现有系统中快速实施机器视觉深度检测的室内工业自动化应用。对于移动系统， Intel L515 包含可感测 ±4 g 加速度的 IMU 和可感应高达 ±1000?/s 旋转的陀螺仪。这适用于工业自动化工厂中使用的大多数室内车辆或机器人。当为 IMU 固件编码时必须小心，因为撞到障碍物的车辆或机器人可能瞬间看到超过 4 gs 的速度，必须考虑这种异常情况。
完整系统中的机器视觉Intel L515 可通过高速 USB 3.1 接口连接 PC 或单板计算机 (SBC) 。相机外壳上已配备 USBType-C? 连接器，因此可以使用带有 Type C 连接器的标准电缆来简化集成工作。由于机器视觉图像处理可能会占用大量 CPU ，因此建议您使用功能强大的电脑，以便在必要时实时处理图像数据集。 UDOO KTMX-UDOOBL-V8G.00 Bolt V8 是基于四核处理器的高性能 SBC ，这种处理器运行速度为 2.0 GHz (GHz)（提升 3.6 GHz），支持高达 32 GB 的 DRAM。对于程序存储器，可以使用 M.2 固态硬盘 (SSD) ，并且还支持 SATA-3 标准硬盘驱动器接口。
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UDOO Bolt V8 提供两个 HDMI 1.4 视频接口，用于连接显示器。需要联网，可以使用板载 RJ-45 连接器通过有线千兆位以太网连接工厂网络。支持 Wi-Fi 和蓝牙。通过 3.5 英寸标准插头支持立体声音频。这款单板机可运行任何 64 位 x86 兼容操作系统，包括 Microsoft Windows 和任何 64 位 Linux 发行版。这款功能强大的单板机需要 19 V、65 W 电源来支持其 2 GHz 的性能。
至于机器视觉数据算法， UDOO Bolt V8 已具有足够的处理能力。该设备可通过高速 USB 3.1 Type C 接口从 Intel RealSense L515 接收数据，并在必要时在连接任一 HDMI 接口的显示器上显示图像。连接到任一音频输出插孔的扬声器均可发出警示或警告音。
总结具有深度感测功能的机器视觉是快速扩展的领域，如果从头构建，可能需要复杂的代码和硬件。将机器视觉系统与可在预先编程的固件中执行深度计算的交钥匙型解决方案集成在一起，可以节省时间和金钱，从而在工业自动化环境中快速可靠地使用高性能机器视觉系统。
作者：Bill Giovino
来源：Digi-Key
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