马斯克：小鹏汽车抄袭、偷窃；何小鹏：明年打得你找不到东……( 二 ) 导语：马斯克与何小鹏的这次

不过现实是，从2D平面图像推断精确的3D立体实景，也是非常困难的。这从特斯拉自动驾驶的各种事故，就可见一斑。所以特斯拉也一直在通过全球海量的特斯拉车主驾驶数据，进行神经网络计算机训练，从而不断覆盖更多的工况与场景，达到视觉算法无限接近人类判断的目标。不过至少目前，特斯拉量产车型，依靠纯视觉方案还不能达到L4乃至L5级别的完全自动驾驶。
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理论上来说，视觉技术与激光雷达相互结合才是完美的方案，因为视觉方案中的图像传感器能以高帧率、高分辨率获取周围复杂的环境信息，且价格便宜，而激光雷达是一种主动式传感器，通过发射脉冲激光并探测目标的散射光特性获取目标的深度信息，具有精度高、范围大、抗干扰能力强的特性。业内公司也普遍认为，完全自动的驾驶技术，应该是激光雷达、雷达、摄像头、超声波、热成像等传感器一个都不能少。
对于这样简单的道理，马斯克不会不知道，但其为何一直以一种的偏执的态度对待激光雷达？
其实说到底，还是造车成本的因素以及造车理念问题。目前激光雷达应用于自动驾驶的最大难关就是激光雷达的成本极高，打造一款能够量产使用的车规级激光雷达难度巨大。对一心要把电动车造得越来越便宜的特斯拉而言，安装激光雷达显然不是一个很好的选择。另外，特斯拉造车的理念就是越简单越好，比如其大幅减少了车辆的线束长度、大幅减少车身零部件数量、大幅压缩生产制造工序……越简单成本越低售价也就越便宜，而价格便宜，用户才会多。但加入激光雷达势必会带来电气系统的复杂以及计算系统本身的运算复杂外加价格上升，这显然也不符合特斯拉的造车理念。
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【马斯克：小鹏汽车抄袭、偷窃；何小鹏：明年打得你找不到东……】未来是小鹏汽车依靠自动驾驶与激光雷达的结合，打得特斯拉找不着“东” ，还是特斯拉的视觉方案，让激光雷达变成其它车企身上的“阑尾” ，现在尚难定论。不过随着汽车电动化、智能化、网联化的高速发展，两种技术路线孰优孰劣也会很快见分晓。