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Robocath公司开发的血管介入手术机器人R-One?
05 #血管介入机器人的未来
5G、人工智能、大数据、自动化技术的快速发展 ， 将大大促进医疗机器人的发展 。 血管介入手术机器人的设计要适应商品化的血管腔内器具 ， 同时血管腔内器具的再开发也要适应机器人的特性；血管介入机器人的图像引导、智能测量、智能手术规划、高精度3D跟踪定位及可视化技术（与腔内影像技术的融合） ， 实现术中实时标定、配准和导航；血管介入机器人操作介入器械到达靶区的灵活性与准确性 ， 智能耗材的引入（可操纵微导管）；力觉的直接体现与力反馈的视觉补偿加强；血管介入机器人更加注重轻量化、微型化、精密集成、灵巧机器人机构构型创新设计；血管介入机器人系统集成面向具体的手术流程需求、遥控操作及远程手术操作；血管介入机器人与人工智能技术、互联网和大数据的结合 。 随着磁控技术与纳米软体机器人技术进步 ， 磁导航血管介入机器人可能是另一个方向 。
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血管介入机器人的未来
血管介入作为现代医学发展最为迅速的一个分支 ， 随着5G技术的发展、人工智能的快速进展 ， 未来血管介入机器人或可以实现跨地区手术 ， 并开创外科机器人的一片新天地 。
参考文献：
1.Mahmud E, et al.Demonstration of the Safety and Feasibility of Robotically Assisted Percutaneous Coronary Intervention in Complex Coronary Lesions: Results of the CORA-PCI Study.JACC Cardiovasc Interv. 2017 Jul 10;10(13):1320-1327.
2.Mendes Pereira V, et al.First-in-human, robotic-assisted neuroendovascular intervention. J Neurointerv Surg. 2020 Apr;12(4):338-340.
3.Weinberg JH,et al.Comparison of robotic-assisted carotid stenting and manual carotid stenting through the transradial approach. J Neurosurg. 2020 Aug 28:1-8.
稿源：(卢旺盛)
【】网址：http://www.shadafang.com/c/hn1101c06192020.html
标题：机器人|血管介入机器人的现状与未来( 三 )
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人文
Tina|卫衣 + 半裙，照着穿好看爆了 ！
阅读(21)
卫衣+半裙的搭配，属实是显胖王者，它要是称第二，那也是太谦虚了。当你挑选的裙子也很宽松时，穿上它就是灾难本身，转过身去看背后，Tina都想落泪，这五五分的身材是真实存在的吗？明明是同款卫衣，却比旁边穿裤子的look，腿长短了好多！不过小可爱们不用害...
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人文
时尚探究社@衣服绑了几根“绳子”就穿出门，靓女的穿搭风格就是与众不同
阅读(21)
文章图片 这个世界上很多东西都是相反的 ， 就比如一个女人的年纪越大可能就越喜欢年轻可爱的东西 ， 而对于一些年纪比较青春的却喜欢一些成熟风韵的东西 。 所以我们在大街上看到一个穿着很性感的女生她很有可能是一个俏皮可爱的青春女孩 ， 那么我们今天的...
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1供给侧改革进展迟缓大年夜实际来看，医疗供给侧改革在社会办医、医务人员自由执业、公立病院去行政化三个方面并没有太多本质性的进展，这也是我国医改未能有大年夜冲破的重要原因。1.1社会办医成长迟缓成长社会办医，不仅是实际须要，也是一种策略。在公立病...
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阅读(43)
这个夏天阴阳色也太好看了吧~又个性，又显白的发色，就算搭配学院风也一点都不突兀。一看就是经常健身的小姐姐，这个身材曲线真的羡慕了~不要太美~...
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人文
凤眼看房长沙|长三角多市出台调控政策 房企拿地热情不减
阅读(17)
回望过去一段时间，不仅是宁波，整个长三角已是房企必争之地。今年融资环境稍有宽松后，大小房企集体携金杀往长三角，土拍市场屡现高溢价，即便多地出手调控，仍有地王出现。楼市也在市场情绪助推下迅速反弹。“近年来三四线城市房产饱和、风险积聚，标杆企业...
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人文
年薪制| 年薪制要来了吗？事业单位职工收入或将有大变化！
阅读(22)
近日，人社部组织实施人才服务专项行动，推进高校、科研院所薪酬制度改革。落实高层次人才工资分配激励政策，鼓励事业单位对高层次人才实行年薪制、协议工资制、项目工资等灵活多样的分配形式。鼓励事业单位对高层次人才实行年薪制、协议工资制、项目工资等灵...
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人文
格萨尔|《藏地奇兵》石渠开机 穿越藏地最后秘境热血探险
阅读(15)
由沃星影业、拉近影业、拉近沃星影业出品，成都影视硅谷集团、青岛东望影业联合出品的电影《藏地奇兵》于10月12日在四川石渠正式开机。该片由著名演员秦岚担任出品人兼艺术总监，张楚晗担任总制片人，张著麟、李希杰、温子迅执导，魏千翔、屈菁菁、邢瀚卿、吴...
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人文
#quot#六旬男子足底黑痣会长大 检查发现是恶性肿瘤
阅读(10)
本年60 岁的陈师长教师比来有些忧?。本来，三年前他的左脚底足跟邻近长了一颗黄豆大年夜小、凸起的黑" 痣"。一年前开端，这颗" 痣" 有逐渐长大年夜之势，伴有些许压痛，于是陈师长教师按期到家邻近的修脚店把这颗" 痣" 磨平，...
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人文
怪我碍你|十月再见，十一月你好，释然过往，砥砺向前
阅读(12)
逝去的时光中，总有一些东西会在心中成为永恒，那么，就铭记那些美好吧，心中有阳光，充满正能量，微笑着面对生活；也会有些事情成为遗憾，有些心愿没能实现，但也不要气馁，更不要抱怨，笑看过往，努力过好当下和明天，不胡思乱想，不执着于过去。愿所有的真...
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人文
午间时刻《欢喜猎人》要播了吗？包贝尔贾玲再次合作，携手《欢喜密探》原班人马回归
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网剧《欢乐密探》就是一部不错的喜剧作品，而《欢乐猎人》是《欢乐密探》原班人马打造的第二部影视作品，所以有很多人都等着可以早点看到这部剧，然则在《欢乐猎人》拍了两年今后，一向没有播出，大年夜家也都等得异常焦急。不过，有传言说《欢乐猎人》这部电...
