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本文标题：机器人|40辆智慧环卫车开始值班 助力长沙智慧城市建设

9月20日，长沙天心区新岭路，两辆自动驾驶扫地车正在工作。图/采访人员陈正

9月20日，在长沙天心区的新岭路和新兰路，两辆绿色的自动驾驶扫地车正在工作。一辆大型洒水车在前面冲水，将路中间的垃圾和沙砾冲到马路两边，自动驾驶扫地车则沿着马路边缘缓缓往前开，“扫地”工作进行得一丝不苟。

这款绿色的自动驾驶扫地车，是酷哇机器人携手环卫行业龙头企业中联环境共同推出的。为了加速推进智能驾驶细分领域——城市智慧环卫车项目的场景应用和技能加持，酷哇机器人和中联环境计划在天心区等城区道路投放100辆智慧环卫车，进行全开放场景下的智能作业运营，助力长沙市的智慧城市建设。酷哇机器人副总裁徐超告诉采访人员，目前已经在长沙投入了40辆智慧环卫车，涵盖橘子洲、高新区、黄兴路等区域。

“环卫机器人”定位精准度可达5厘米

虽然是车的模样，但这款智慧环卫车的技能可不少，分明是车形的环卫机器人。它个头小巧，能灵敏、精准地将马路边缘上的垃圾、沙砾扫得干干净净。仔细一看。它有三双“眼睛”：一对摄像头用于识别前方障碍物，一对摄像头用于往下探测，最重要的一双“眼睛”造价昂贵，是雷达系统，可以用于识别红绿灯。

在现场清扫过程中，“环卫机器人”展示了各项技能：马路边的垃圾，不管大小，均不放过；前方有行人，它便“懂事”地停下，行人离开安全范围才又继续工作；十字路口遇上红灯，“环卫机器人”懂得严格遵守交通规则，直到绿灯亮了才又再次往前。

别小看了这些技能，要精准地完成，背后需要一个智慧的“大脑”。徐超告诉采访人员：“要做到沿着马路边缘的缝隙一丝不苟地作业，对车辆定位的精准度要求非常高，而酷哇机器人和中联环境经过多年的技术积累，定位精准度可达5厘米。”此外，十字路口路况复杂，酷哇机器人的感知系统要在识别红绿灯的同时，对斑马线行人和过往车辆都做出正确的轨迹预测，并进行精确的车辆控制。行人的轨迹预测困难，因此自动驾驶扫地车靠近行人作业时的安全策略尤为重要，需要根据行人的当前速度和移动特性设定足够充分的安全边界。

“有了‘环卫机器人’，我们只需要派人清扫人行道，马路的清洁工作完全交给环卫机器人完成，不仅节约了人力成本，清洁人员无需上马路工作，安全性也大大提高。”天心区环保卫生维护中心先锋所副所长于娟说。

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