【国家科学技术奖重磅公布】自动化所等AI项目获奖；张首晟等外籍人工智能、机器人、计算机视觉、人机交

新智元报道

来源：国家科学技术奖励大会官网

【新智元导读】1月8日，2017年度国家科学技术奖励大会在北京人民大会堂举行，备受关注的获奖名单也终于公布，张首晟等7名外籍专家获国际科学技术合作奖。本文整理介绍了其中与人工智能、机器人、计算机视觉、人机交互等相关领域的6大项目，先睹为快！

1月8日，2017年度国家科学技术奖励大会在北京人民大会堂举行，备受关注的获奖名单也终于公布，党和国家领导人出席大会并为获奖的科研人员颁奖。

经学科专业评审组、评审委员会和奖励委员会三级评审，2017年度国家科学技术奖共评选出271个项目，9名技术专家。包括：

国家最高科学技术奖2人：南京理工大学王泽山院士；中国疾病预防控制中心病毒病预防控制所侯云德院士；

国家自然科学奖35 项：一等奖 2 项，二等奖 33 项；

国家技术发明奖 66 项：一等奖 4 项），二等奖 62 项；

国家科学技术进步奖170 项：特等奖 3 项，一等奖 21 项，二等奖 146 项；

中华人民共和国国际科学技术合作奖：7名外籍专家

获得中华人民共和国国际科学技术合作奖的7名外籍专家，其中有四位是美籍科学家，包括两名华裔。分别是：

美国籍理论物理学家张首晟

瑞典籍气候学家陈德亮

美国籍表观遗传学家施扬

乌兹别克斯坦籍生物有机化学家肖开提 · 萨利霍夫

美国路易斯安纳州立大学教授尼尔 · 沃德 · 普拉默

英国聚合物多学科研究中心主任菲利普 · 戴维 · 寇茨

美国莱斯大学教授保罗 · 斯潘诺斯

美籍物理学家张首晟

这些外籍科学家中，名气最大的当属美籍物理学家张首晟。据介绍，张首晟由中国驻旧金山领事馆推荐，理由是他积极参与和中国科研院所的合作，直接促成中国在量子反常霍尔效应、拓扑绝缘体以及新近的外尔半金属等领域的国际领先地位。

2017 年 7 月，张首晟团队发现 “天使粒子” 的新闻一度在国内刷屏，包括杨振宁和汤森路透在内的权威声音都认为，张首晟已经成为诺贝尔物理学奖的大热门。

新智元整理了其中与人工智能、机器人、计算机视觉、人机交互等相关领域的6大项目，供您先睹为快！

仿生机器鱼高效与高机动控制的理论与方法

国家自然科学奖二等奖

项目名称：仿生机器鱼高效与高机动控制的理论与方法

完成人：

谭民（中国科学院自动化研究所）

侯增广（中国科学院自动化研究所）

喻俊志（中国科学院自动化研究所）

程龙（中国科学院自动化研究所）

王硕（中国科学院自动化研究所）

项目介绍：

本项目属于机器人控制学科。本项目研究如何将鱼类游动推进模式引入仿生机器鱼的设计与控制，提出了仿生机器鱼建模与控制的理论和方法。

主要研究成果包括：

（1）提出了描述鱼体周期性形变运动的 “基波” 概念，建立了鱼体波模型，提出了模仿鱼类身体 - 尾鳍运动的推进建模方法和多关节仿生机器鱼稳定三维游动的控制方法。（2）提出了基于 C 曲线的动态轨迹法，实现了仿生机器鱼的高机动转弯运动，构建了基于鱼体波和偏差函数的仿生机器鱼三维空间复杂机动运动的智能控制方法体系框架，实现了仿生机器鱼浮潜、定深、快速起动、急转弯、滚翻和跃水运动。（3）提出了仿生机器鱼的多连杆机构优化指标设计方法和基于神经网络的优化指标求解方法，通过机构优化提升了仿生机器鱼游动性能。构建了基于局部信息感知和有限通讯的多仿生机器鱼协作框架和协调机制，实现了多仿生机器鱼协作编队、搬运、监控等作业。

仿生机器鱼在北京雁栖湖、青海玉树禅古水库等地开展水质检测等应用研究。本项目的主要结果为新型高效、低噪、高机动性的水下运载器的开发提供了理论基础。

编码混叠成像与计算重建理论方法研究

国家自然科学奖二等奖

项目名称：编码混叠成像与计算重建理论方法研究

完成人：

石光明（西安电子科技大学）

董伟生（西安电子科技大学）

吴金建（西安电子科技大学）

李甫（西安电子科技大学）

林杰（西安电子科技大学）

项目介绍：

本项目研究阐明了用低分辨率探测器获取高分辨率图像的机制，提出了结构知识导向的编码混叠观测方法，揭示了多稀疏域的信号特征紧致表达机理，建立了统计分布学习驱动的计算解耦模型，形成了同域观测异域解耦的高分辨率成像理论与方法。成果已被多家单位应用于星载成像新系统的研制，解决了我国对国外高分辨传感器的严重依赖问题，为图像处理学科和国防建设做出了贡献。

预测控制的原理研究与系统设计

国家自然科学奖二等奖

项目名称：预测控制的原理研究与系统设计

完成人：

席裕庚（上海交通大学）

李少远（上海交通大学）

丁宝苍（西安交通大学）

李德伟（上海交通大学）

郑毅（上海交通大学）

项目介绍：

席裕庚教授领导的预测控制原理与系统设计项目组是我国最早从事预测控制理论研究的研究团队。在近 30 年的研究中，项目组形成了系统性的研究成果，培养了大批专业研究和应用人员，带动了预测控制这一学科分支在我国的发展。主要创新包括：1）开创性地对预测控制方法机理进行研究，提出了预测控制三项基本原理，并进一步推广到规划、调度等广义控制领域；2）系统地提出了非线性与不确定系统的预测控制稳定性分析与综合方法，推动了复杂非线性不确定系统预测控制理论的深入研究，发展了预测控制系统设计理论；3）提出和发展了基于邻域优化的分布式系统预测控制设计方法，系统地给出了基于不同协调度的约束分布式预测控制的通用的综合设计方法，形成了系统的基于协调度的分布式系统预测控制综合理论。项目组以独特的学术思想为指导，从控制论和信息论的视角，提出并发展预测控制的原理，研究成果具有较高的原创性和先进性。

交互式显示关键技术及应用

国家技术发明奖二等奖

项目名称：交互式显示关键技术及应用

完成人：

王涌天（北京理工大学），

翁冬冬（北京理工大学），

刘  越（北京理工大学），

卢正刚（北京水晶石数字科技股份有限公司），

杨  健（北京理工大学），

梁  萍（中国人民解放军总医院）

项目介绍：

针对交互式显示面临的多人互动不便、显示表面受限、呈现维度缺失等难题，提出了 “强协同、大尺寸、真三维” 的工作目标，开展了以构建实际应用系统为目标、以解决国际前沿的共性技术难题为核心的系列研究工作，在多用户协同背投交互显示、自然表面投影交互显示和可探入真三维交互显示方面取得了多项创新性成果。

人机交互遥操作机器人的力觉感知与反馈技术

国家技术发明奖二等奖

项目名称：人机交互遥操作机器人的力觉感知与反馈技术

完成人：

宋爱国（东南大学）

宋光明（东南大学）

李会军（东南大学）

崔建伟（东南大学）

胡成威（北京空间飞行器总体设计部）

徐宝国（东南大学）

项目介绍：

机交互力反馈遥操作机器人系统将人的知识智慧与机器人的适应性相结合，通过人与机器人之间传感与控制信息的交互，可以实现各种远地环境或危险环境中的复杂作业任务，是当前各发达国家竞相发展的高技术。随着人机交互遥操作机器人在远程作业、远程监控、远程制造、远程医疗等领域的应用，迫切需要解决多个技术难题与技术瓶颈。本项目针对人机交互力反馈遥操作机器人的力感知、力反馈、大时延控制和人机交互界面设计等关键技术，经过十多年系统深入的研究，突破了多项核心技术，研制成功人机交互遥操作的关键支撑设备，填补了国内空白，并在多个重要领域得到成功应用。

高效视觉特征分析和压缩关键技术

国家技术发明奖二等奖

项目名称：高效视觉特征分析和压缩关键技术

完成人：

黄铁军（北京大学），

田永鸿（北京大学），

段凌宇（北京大学），

陈维强（青岛海信网络科技股份有限公司），

王耀威（北京理工大学），

陈杰（北京大学）

项目介绍：

该项目由北京大学信息科学技术学院数字媒体研究所、数字视频编解码技术国家工程实验室黄铁军教授、田永鸿教授、段凌宇教授、陈杰等完成。该项目针对急剧增长的海量图像视频，创建了以特征分析与压缩为中心的图像视频大数据高效处理架构，发明了视觉特征高效压缩、场景视频建模压缩、对象精准分析识别等关键技术，研制了系列设备与系统，实现了识别精度和压缩效率双提升，主导制定了相关基础性国际标准和国家标准；获授权发明专利 50 项；成果在百度等互联网企业的产品中被数亿用户使用，研制的监控视频采集存储设备与大数据处理平台在山东、贵州等地得到大规模应用，直接经济效益 11.36 亿元。青岛海信网络科技股份有限公司、北京理工大学同仁也参与了项目研究。

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