特别声明：《灵感源于火箭引擎！这款“机器蛇”如何成为灭火利器？》转载于网络，并不代表傻大方资讯网的立场。

在火灾现场，火源似乎总在是藏在不易到达的尴尬地点。藏在某建筑深处或者蔓延数层的火源，对消防员们来说非常棘手。

他们往往只能直接将水喷到玻璃上，或者冲入火灾现场。但前者的救灾效果并不是总是有效，而后者又非常危险。



在上个月的机器人与自动化国际会议上，来自日本东北大学（Tohoku University）和八户工业高等专门学校（National Institute of Technology, Hachinohe College）的研究人员展示了一种新的

悬浮蛇形机器人，其末端与消防车相连获得水源。与其他蛇形机器人一样，它可以扭动穿过窗户或者其他结构，将水携带和引导至火源。

值得一提的是，这个机器人酷炫之处在于其独特设计，动力来源与火箭引擎喷射原理类似，

将高压水向下喷射，实现机器蛇在空中的运动。

图 | 机器蛇利用喷水的反作用力保持悬浮、并飞入建筑中灭火。（图源：日本东北大学/八户工业高等专门学校）

这样的设计实践起来比较复杂，但是原理上较为简单：蛇身软管上有许多可变喷嘴，喷嘴将管中高压水流向下高速喷射。由于高速喷射水流的反作用力，蛇身被向上推起。

通过控制开启的喷嘴，整个“蛇身”管子就能飞在空中。

和火箭类似，它的运动并不依赖周围环境。理论上，只要提供足够的软管长度和供水压力， 这个机器蛇可飞至任意高度。

由于每个喷嘴都是独立可控的，机器蛇可以微调姿态进入小的结构缝隙追踪火源。

而“蛇头”部分在设计上则有更多的控制自由度，从而让更精确的引导水流。此外，这种设计的附带好处是，当头部的喷嘴在喷灭火源时，蛇身用于维持空中飞行的水流能将周遭一切浸湿，从而降低机器蛇的“体温”。