打造最好的智能机器人，美国航天局开启智能宇航员新时代本文由Rehoo团队Leery原创

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打造最好的智能机器人，美国航天局开启智能宇航员新时代。美国航天局|时代|nasa---

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美国航天局|时代|nasa---傻大方小编总结的关键词

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美国国家航空航天局智能机器人组的领导人在最近的2018年会议上介绍了他们的进展情况，以及其他推动从云服务项目。Fong的组织可能显然不同，全球范围内的行业，包括NASA都希望更好地利用自主和智能系统来实现任务自动化并实现新举措。所以这位自主系统的资深科学家就像其他人一样，都在寻找潜在的合作者。

Fong说：“我们存在于一个生态系统中。无论是创业公司还是大公司，都有我们想要吸引的东西，而我们正在努力推动行业发展。对我而言，重要的是了解美国航天局可以重复使用而不是自己创造什么，或者我们可以与机构合作，以适合我们任务的方式进行调整。“

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智能机器人技术对我们大多数人来说可能稍有了解，但NASA已经在这个领域内进行了几十年的实验。Fong表示，近期一种名为Robonaut的国际空间站上的智能机器人，它是长达18年的长期研发项目的一部分。Robonaut最初的目的是为了减轻宇航员完成的许多重复性的手动任务，以便他们能够为减少任务，但在过去几年里它遇到了一些公共问题。并在2014年起暂停这项工作，美国国家航空航天局终于在今年春天将其召入维修。为了帮助机器人进入3.0阶段，美国宇航局一直在向外界开放。

目前的计划是让国际空间站上的这个团队回到地球，修复一些设备，可能还会进行一些升级，然后在未来1 - 2年内将其送回国际空间站，。当然旧的硬件和软件需要偶尔刷新。因此，在过去几年中，NASA一直在运行空间机器人挑战赛（类似于DARPA的空间机器人挑战赛），以鼓励开发新算法和软件的竞争，以帮助升级该机构目前的机器人。Fong在谈到Robonaut时说：“ISS可以完成更多的开发，测试和演示。”

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NASA对机器人合作者的推动也延伸到了其新型智能系统。Fong最近的大型项目是Astrobee，这是一个自由飞行的自动机器人，将于11月前往国际空间站。与Robonaut一样，Astrobee它可能会更好地服务于类似的目的。针对宇航员时间监测空气质量，光照水平和声音，或扫描RFID标签的抽屉和舱口存货的简单任务将突然变为自动化。

“目前，宇航员必须检查和扫描条形码或读取数字; 这是一个非常繁琐手动过程。所以Astrobee可以四处飞去，做任务，“Fong说。这对工作的进展至关重要。当他们开始一项活动时，您需要这个工具，有能力验证事物的位置并提前检查，这对机器人非常有用。“

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Astrobee并没有真正实现，并没有完全从NASA的发展中实现。麻省理工学院研发的一个叫做无球浮动机器人，从大约12年前开始运作。这些机器人大概是排球的大小，最初都依赖于报废的TI-DSP。

所以几年前，NASA决定尝试升级它们。Fong表示：“我们修改了Android手机，并将其设置为大脑和传感器升级，手机具有良好的处理器，高带宽通信，触摸屏，相机和IMU，这是一次大的升级。这些调整创造了美国国家航空航天局很快称之为智能球，并且这些设备推动了一系列国际空间站的实验和研发。基本上，这为Astrobee的设计和开发奠定了基础。正如Fong所说的那样，“从SPHERES到Smart Sphere到Astrobee，这条漫长的道路。”

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即使一次Astrobee成为一项举措，美国宇航局的机器人小组也没有把自己关闭。例如，操作系统Astrobee运行，ROS（机器人操作系统）来自开源机器人基金会。

[ROS]在让人们可以开发和利用它。所以国际空间站上的Astrobee不仅仅是NASA的事情，这是一个社区资源一个研究平台，“Fong说。“如果你熟悉ROS，你可以为Astrobee编写软件。如果你想在ISS上做一个实验，你可以在Astrobee上运行一个实验。如果您正在进行机器人比赛，比如Zero Robotics，就像Botball或Vex一样，人们开发模拟器并在ISS上运行他们的软件。我们现在做的主要方式是通过ROS，而我们没有开发它，但现在我们帮助开发它。“

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这种社区发展势态似乎反映了Fong和智能机器人集团对越来越自主的机器人本身的整体态度，一起完成的工作比单独完成的工作要好。那么我们如何才能将人类与自动机器人结合起来，让人类自由地做更多事情或更好地共同工作？”我们希望人类能够在一个操作界面的太空船上在机器人的行星表面上互动和操作，Fong在他的演讲中指出。事实上，这样的尝试已经在国际空间站上多次测试过。

美国宇航局的机器人计划从这里不断的增加，这意味着美国宇航局现在在思想背后有一些哲学上的机器人问题以及所有技术问题。随着自主技术变得更加先进和普及，应该如何将其应用于技术和探索最前沿的机构。正当该机构不断发展并寻求提高其技术能力时，NASA似乎也在考虑哲学挑战。

如果机器人变得更加自主或者更强大系统变得自主，我们如何相信他们做我们希望他们做的事情，他们是否会在我们创造的范围内工作。Fong说，如果这些界限模糊，NASA在太空中所做的很多事情涉及到未知，不确定，未被发现的地方。这意味着如果我们正在研究如何处理一个完全自主的机器人，尤其是如果它与人类和宇航员一起工作。允许该系统更独立，自力更生，并且能够做出自己的决定。