45.4 罗盘定位

45.5 实验倾斜和重力传感器

45.5.1 用传感器测量倾斜

45.5.2 认识加速度计

45.5.3 单轴、双轴和三轴传感

45.5.4 验加速度计

45.5.5 加速度计的附加用途

45.6 更多机器人导航系统

第46章 听觉与发音

46.1 预编程声音模块

46.2 商业电子音效套件

46.3 制造警报和其他警告音

46.4 用单片机制造声音和音乐

46.5 使用音频放大器

46.6 用单片机播放声音和音乐

46.7 语音合成：让机器人开始讲话

46.7.0 专业语音芯片

46.8 倾听声音

46.8.1 话筒

46.8.2 话筒放大器

46.8.3 连接到你的单片机

46.9 在线资源：更多声音项目

第47章 与你的作品互动

47.1 用LED显示反馈信息

47.1.1 用一个LED显示反馈信息

47.1.2 多个LED显示反馈信息

47.1.3 用7段LED数码管显示反馈信息

47.1.3.1 显示数字

47.1.3.2 显示任意形状

47.2 简单声音反馈

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