第2章 机器人的构造

2.1 固定与移动式机器人

2.2 自动与遥控式机器人

2.3 人工与自主机器人

2.4 那么，机器人到底是什么

2.5 机器人的身体

2.5.1 机器人的尺寸、形状和样式

2.5.1.1 乌龟或桌面机器人

2.5.1.2 小车机器人

2.5.1.3 步行机器人

2.5.1.4 手臂和夹持器

2.5.1.5 机器人和类人型机器人

2.5.2 骨骼结构

2.5.3 骨头和肉——木头、塑料或金属

2.6 运动系统

2.6.1 车轮

2.6.2 履带

2.6.3 腿

2.7 动力系统

2.7.1 电池的种类

2.7.2 其他动力来源

2.8 传感器

2.8.1 触觉

2.8.2 光线和声音

2.8.3 嗅觉和味觉

2.8.4 遥感

2.8.5 倾斜、运动、定位

2.9 输出设备

2.10 “机器人”名称的由来

第3章 准备材料

3.1 电子配套材料商店

3.2 在线电子经销商

3.3 使用FindChips.com查找元件

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