TOF 技术工作原理示意图（via.Texas Instruments）

这样看来，TOF 技术和之前的超声波测距技术没什么不同嘛

。

其实这两者虽然可实现的功能类似，但是超声波测距对被反射物体要求较高，必须是面积比较大的物体，而 TOF 则可以检测到诸如线、锥形等反射面积较小的物体。

应用到现实生活中，我们所常见的汽车自动驾驶、防撞自动刹车、Xbox KINECT 二代的体感游戏（

KINECT 一代是依靠 3D 结构光实现动作识别

）、地貌测绘等都是在 TOF 技术的基础上实现的。

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