研究君：可以穿的机械臂，让每个人都能变成“超人” "

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人类用长达2米的机械臂，轻松举起了 1000 磅的重物——你可能觉得这样的场景只会出现于科幻电影里，但现在这些外骨骼将适用于实际场景中：石场工人可以利用它们，帮助自己运送重物从而降低受伤的风险。

目前，机器人公司 Sarcos 研发的 Guardian GT 就是这样的机械臂。

Guardian GT

尽管 Guardian GT 体积庞大，它的卖点却是敏捷和灵活。

两个感应控制器会精确地按照操作员的指令运动。为了看清楚机械臂的动作，Guardian GT 顶部的摄像头会将视频传送到操作员戴的头盔。感应器还具有力反馈，因此它了解机械臂运动时的承重能力。该机器人的每只机械臂都能提起重达 500 磅的物体。机载电源让机器人可以独立行动，并且每次行动都能持续数小时。

该设备为穿戴者创造出“自己就是机器人”的真实体验。Sarcos 的 CEO Ben Wolff 表示：“摄像头到机器人肩膀的距离与到人类身体的距离比例相同，因此会让人觉得很真实。即便是毫无经验的新手，也可以操作自如。”

为了保证穿戴者的安全，Sarcos 还专门研发了叫做“脱离控制”的专利系统。该系统能让外骨骼和身体像两个相对的磁铁一样相互作用，保证不会挤压到身体。Guardian GT 的控制系统支持机器人执行高难度的任务，比如按动按钮、打开开关等。

综上，Guardian GT 成为从事危险作业的“完美人选”，比如可代替人类打扫核电站。

“人类做出决策指导机器人行动，这会让工作变得更加精确、高效。” Ben Wolff 说。

Sarcos 并没有简单地把 Guardian GT 定位为工具，而是将它视作重工业的未来： Guardian GT 把机器人的力量和人类的灵活性相结合，会取得事半功倍的效果——投入的人力变少但完成的工作量却变多了。

除了 Guardian GT，Sarcos 还计划研发两款外骨骼 Guardian XO 和 Guardian XO Max：Guardian XO 能让穿戴者提起 80 磅的重物， Guardian XO Max 则能承重 200 磅。这些机械臂都受到人为控制，不论操作员选择穿戴设备还是远程观望，都能对它们了如指掌。

另外，Sarcos 还开发了一款专门用于绘图和监测的蛇型机器人 Guardian S。

目前，Guardian GT 还未定价，但 Ben Wolff 说：“我们将它的价格初定为 5 万美元，相当于普通职工一年的工资。操作员搭配机器人 Guardian GT ，基本等同于雇佣了两个人工作，不仅降低了人员伤亡系数还提高了生产力。”

Sarcos 将于 2019 年对 Guardian XO 进行商业销售。Guardian GT 系列装备支持个性化定制，目前正在接受预定中。

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hulwang2046|互联网研究家

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