一、引言

2012年7月 ， 美国国防科学委员会发布了《自主性在国防部无人系统中的地位》 ， 进一步指出自主能力是美军无人系统中的核心能力 ， 分析了自主能力给无人机(UAV)、无人地面系统(UGS)、无人海上平台(UMV)和无人太空系统(USS)带来的作战效益 。 报告指出 ， 美国当前无人系统的运用主要是在取得绝对制空权的条件下执行侦察和打击任务 ， 需要高度重视无人系统所受到的威胁、人为干扰和网络攻击等挑战 。

报告认为“世界上并不存在完全自主的无人系统 ， 所有的自主无人系统都是人一机联合认知系统” ， 提出了一套从认知层次、时间轴和人一机系统权衡空间等3个视图定义的自主系统参考框架 ， 并期望代替对无人系统自主控制等级的划分 ， 强调自主难题的解决要更多地关注指挥官、操作员和开发人员三者的协调问题 。

报告提出了提高自主能力亟待发展的技术 ， 包括感知、规划、学习、人一机交互、自然语言理解和多智能体协调6项关键技术 ， 指出每个研究领域的技术发展现状和目前存在的差距 。 其中感知技术包括导航、任务、系统健康与移动操作4类感知 ， 主要差距是复杂战场感知与态势理解 ， 包括突发威胁/障碍的实时检测与识别、多传感器集成与融合、有人一无人空域冲突消解 ， 以及可靠感知和平台健康监控的证据推理能力等；规划技术的难点是在物理和计算约束和对现有计划做最小改变的条件下 ， 决定什么时候自主重规划、什么时候求助于操作员；学习技术的难点是在友、敌智能体并存的非结构化动态环境中的非监督学习；人一机交互的难点是自然用户接口 ， 实现可信赖的人一系统协作以及可理解的自主系统行为；自然语言理解的难点是以实际环境直接互动为重点的指令和对话理解；多智能体协调需要重点关注针对特定任务 ， 合适协调方案与系统属性的映射 ， 正确的紧急行为 ， 干扰下任务重分配以及鲁棒网络通信问题 。 分页标题#e#

二、自主性定义

1. 自动化

自动化(Automation)目前应用于各种系统 ， 一般包括应用软件来实现遂行的逻辑步骤或操作 。 传统的自动化是指“系统运行无需或很少需要人工操作 ， 但系统功能仅局限于设定的具体行动” 。 应用于飞行器系统的自动化还包括飞行控制系统所用的电传操作技术、将多个传感器信息进行整合的数据融合技术、制导与导航自动化技术（如飞行管理系统）、地面防撞自动回收技术等 。 可以说 ， 这些系统只是在一种或多种功能上实现了不同程度的自动化（从低级到复杂） ， 属于半自主性(Semi-autonomous) 。

来源：(无人机网)

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标题：无人机系统如何实现自主性