《雷达信号处理基础第二版》书中用三维图形来描述雷达在一个相干处理间隔(CPI)内多个阵元接收到的回波数据 ， 坐标轴分别为快时间、慢时间和天线相位中心 ， 对应的是距离采样、脉冲数和天线阵元 。
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简单来说 ， 对每个脉冲的快时间维数据做脉冲压缩 ， 得到目标的距离信息；对每个距离单元的慢时间维做傅里叶变换可得到多普勒谱 ， 对应目标的速度信息；而对来自多个相位中心的数据进行相干联合处理 ， 提供对目标到达角(AOA)的选择接收 ， 也就是接收天线波束形成 。 分页标题#e#
常规波束形成
虽然阵列天线每个阵元的方向图是全向的 ， 但输出经过加权求和后 ， 是可以将阵列增益聚集到某一个方向 ， 从而形成一个“波束” 。
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标题：自适应波束形成原理与波束置零仿真
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