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武器火控系统精度由火控系统和导弹制导系统两个方面的精度组成 ， 惯导系统可以提供火控系统所需接收的导航信息 ， 并且又是导弹制导系统的重要组成部分 ， 因而惯导系统的可靠性对保证火控系统的精度起着重要的作用 。 惯导系统的可靠性主要取决于其中惯性仪表的可靠性 ， 所以为了提高可靠性 ， 最早采用的方法是提高单个元器件的可靠性 ， 即设计具有大的平均无故障时间(MTBF)的元器件 。 这一方法要求更高的加工工艺及更好的加工材料 ， 并且对系统可靠性的提高极为有限 。 因此 ， 采用冗余技术[1-11]使系统满足可靠性的要求成为行之有效的方法 。 这种高可靠性不是建立在严格要求元器件和生产工艺的质量上 ， 而是建立在“冗余”的设计上 ， 允许系统内部存在故障 ， 通过容错设计消除故障的影响 ， 使系统仍能给出正确的结果 。 敖银辉等人[1]对基于连续时间MDP模型的维护策略产出的效益进行阐述 。 本文通过结合MDP(Markov Decision Process)马尔可夫决策过程算法理论的研究成果 ， 考虑所设计INU(Inerrtial Navigation Unit)惯性导航设备的可靠度与期望节约成本总体指标意义下 ， 采用霍华特(Howard)策略迭代法给出求解最优INU冗余度的计算方法分页标题#e#[2] 。
1 可靠度指标及计算方法
在可靠性理论中 ， 可靠度是指系统、元件等在规定的条件下和规定的时间内正常工作的概率[3-4] ， 记为R(t)或R0(t) 。
文献[3]指出 ， 相对于INU而言 ， 配置结构的最基本原则是线性不相关 ， 即要求任意2个传感器的测量轴不共线 ， 任意3个传感器的测量轴不共面 。 从而 ， 对于INU中陀螺仪冗余配置 ， 只要有3个以上单自由度陀螺仪能正常工作 ， INU就能准确输出 。 假设N个陀螺仪是同类型、统计独立的 ， 而系统其他部件都是理想的 ， 可得N个单自由度陀螺仪冗余INU的可靠度R(t)为；
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标题：一种基于MDP理论的武器火控系统精度可靠性增强方法研究
