[特斯拉]蔚来 ES6 100 小时试驾 | 车库众测 |蔚来|汽车|

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蔚来这个品牌从来不缺话题，像是个明星大 V ，自带流量属性。
互联网对蔚来的关注，像是邻居大妈的亲切关心「找对象了没？」「结婚了没？」关心的话语里，透露着看热闹的心态。
蔚来是一家很务实的公司，扛过了一轮又一轮的不被看好，扛过了多少个融到资前的黑暗。头几年乐视风头正上时，开出的薪水秒杀传统主机厂。
当年在电梯里听到两个挂着蔚来工牌的女生在讨论「有一同学在隔壁乐视，开出 xx 薪水，比我们高多了」。另一女生回到「乐视从来都不缺钱。」当然，后面的故事你也知道了。
别问，问就是「下周回国」。
近期蔚来汽车已经与合肥市签署合作框架协议，根据协议内容蔚来汽车中国总部将落户合肥中国总部落户合肥，该项目包括在合肥成立蔚来汽车总部，建立研发、销售、生产基地，打造以合肥为中心的中国总部运营体系，项目计划融资超过 100 亿元。
虽然其全球总部仍在上海，但是上海终究还是没能完全留下蔚来。毕竟特斯拉空手套白狼，国内银行贷款几十亿的上海工厂已经早就开始交付和生产，二期也已在建设当中。
长期以来，蔚来

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【[特斯拉]蔚来 ES6 100 小时试驾 | 车库众测】ES8(参数|图片) 和

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ES6(参数|图片) 在各自的细分区间内，基本没有同价位的竞品。随着将来特斯拉

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Model Y(参数|图片) 的国产，蔚来 ES6 和

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EC6(参数|图片) 新车将在细分区间遭遇劲敌。鉴于 EC6 是基于 ES6 的 Coupe 车型，价格上相信也不会与 ES6 相差多少。
最近特斯拉公布了国产

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Model 3(参数|图片) 长续航版和 Performance 版的售价，价格大幅下降，引来众多老韭菜的吐槽。
等后续国产率的提升，特斯拉价格应该还有进一步下降的空间， ES6 相比 Model Y 还有多少价格优势？留给蔚来的时间也不多了。在市场上占据半壁江山的 A 级车，蔚来和特斯拉却均没有布局。
特斯拉和蔚来等，都是以 ADAS 驾驶辅助系统作为卖点之一。
视觉融合全自动泊车系统 & 自动辅助导航驾驶
4 月 1 日蔚来发布了 NIO Pilot 的更新预告，仅就功能层面来讲增加了「视觉融合全自动泊车系统」和「自动辅助导航驾驶」。
视觉融合全自动泊车系统：泊车方面增加了环视摄像头和超声波雷达的融合。也就是说，之前在泊车时，仅能停在旁边有车的地方，而不能识别车道线。
如今终于可以识别停车线框出的车位，并且自动泊车停车了。在自动泊车方面缩小了与第一梯队的差距。

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但是相比长安、小鹏等，并没有看到遥控泊车。
例如，小鹏汽车可通过车钥匙或手机 App 在车外控制整个泊车过程，驾驶员和乘客不必待在车内。一是方便再泊入狭窄车位时，提前下车。另一方面，可用在车外注意观察周围障碍物的情况，避免剐蹭现象。
在低速状态下，当你打转向灯时，长安泊车功能可用自动激活转向灯那一侧的环视摄像头，用户无需自己切换视图，有利于驾驶者了解路况。分页标题
比如在侧方位泊车时，可以大大避免剐蹭轮毂，毕竟环视视图有时候有畸变或者也不够清楚。
由于 NIO 的自动泊车是在低速状态下自动激活，所以在堵车走停的工况下，它可能会误认为你在寻找停车位。

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自动辅助导航驾驶：类似特斯拉的 Navigate on Autopilot 功能，适用于高速等封闭道路，可与导航里的行驶路线结合，自动根据限速来调整车速。自动打转向灯变道超越前方慢车。在到达目的地时，自动变道驶离高速，进入匝道。

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这两个新功能，目前尚未推送，所以并未测试，随着功能的推送更新，相信后续网上会有很多相关的测评。
ES6 NIO Pilot 测试
前段时间测试的 ES6 的驾驶辅助系统，印象还是比较深刻的，总体上还是超越了大众、丰田、吉利等传统大厂目前的主销产品的功能。本着「挑刺」的心态，看看 NIO Pilot 还有哪些地方值得改进的。
NIO Pilot 采用的 Mobileye EyeQ4 芯片，主传感器采用三摄像头，辅以前雷达和四周角雷达来实现功能。 NIO Pilot 提供的驾驶辅助系统，除了 Mobileye 的这套功能外，其他的功能如盲点监测，泊车等与竞争对手相比，基本一致，没有更多亮点。
如果想在泊车等方面全方位提高，蔚来恐怕还要加大这方面的自研投入。不过随着 Mobileye 下一步 360° 摄像头感知方案的推出，相信这一情况会得到优化。

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NIO Pilot 在高速路上，车道标线较清晰，道路曲率较小时，基本可以胜任大多数的驾驶状况。依仗 Mobileye 的先进技术，其表现在除了特斯拉的众车企中，算是不错的。
在南浦大桥上桥的这个 N 圈转圈圈的过程中， ES6 NIO Pilot 基本可以自己行驶。当天晴天，太阳特别好，当太阳直射伴随着大曲率行驶时， NIO Pilot 会提示接管，约不到半秒后，立马自己又胜任当前状况。

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南浦大桥
总体表现出乎意料的惊喜，应该超过了小鹏 G3 等大部分竞品的水平。毕竟小鹏 G3 在比这曲率小的多的高速匝道情况下都不能胜任。而 ES6 在同样路段下，晚上无路灯仅开启近光灯时，便轻松胜任。
但是在中环等环路，隧道较多，某些地方车道线不清晰，车道弯曲曲率较大，需要驾驶员时刻注意 NIO Pilot 的工作状态，并随时准备修正和接管车辆。且有时车辆没有在车道中间行驶，可能偏左或者偏右。
在处理加塞工况时，当加塞车辆一半车身进入本车道时， ES6 就会把他作为前方目标车辆，但是往往会在识别到加塞的瞬间突然刹车，以保持设置的安全距离，这一点会影响舒适性，不知道能否提前对加塞车辆做出反应，避免较重刹车。
在中环行驶经过多个隧道路段时，车辆基本都能处理的特别好，即便是刚进入隧道的突然变暗，还是出隧道时候的瞬间刺眼的光芒，丝毫不会影响 NIO Pilot 的功能。但是，如果出入隧道口刚好是弯道，且面临阳光直射时， NIO Pilot 会瞬间退出。
直线隧道，亮暗交替
其次，液晶仪表自动感光进行调节亮度，在出隧道时，会有约 1~2 秒的时间仍保持隧道内的很暗状态，完全看不清屏幕。
建议是不是可以和地图数据结合起来，根据隧道长度和本车车速，推算车辆即将驶出隧道，提前将屏幕调亮，优化显示。分页标题
说到显示，蔚来的在仪表中的显示还算不错，内容比较丰富，能够显示周围的车辆、电瓶车等，但是仍然有些需要改进的地方。下面的两幅图分别表示 NIO Pilot 未激活和激活状态。

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NIO Pilot 开启

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NIO Pilot 未开启
从显示界面来看，很难让用户能明显区分 Pilot 是否已开启。
虽然配合 Nomi 的语音提示，能够较好的区分两者状态。但是，在某些车道线不清晰的路段，频繁的 NIO Pilot 激活和退出会导致用户无法仅依靠 Nomi 提醒来判别现在的状态。不知道后续会不会做出更明显的区分，比如激活 Pilot 时候，采用动画视图的切换或者像特斯拉那样，车道等信息有很明显的颜色变化。
HUD 抬头显示中，目前显示的内容较少，其他竞品基本都可以显示 ADAS 的情况。如果后续 OTA 升级后能对这块进行优化，相信功能会更易用。
另外随着 Euro NCAP 和 China NCAP 对 Emergency Lane Keeping 的测试，五星安全对道路边缘的识别提出要求：要能识别草地，人行道等。
鉴于此目前 Mobileye 摄像头应该能识别车道线是实线还是虚线，而且可以识别道路边缘的人行道和护栏。如果 NIO Pilot 能利用这些信息，进一步优化显示界面，相信能取得更好的效果。
如下图所示，大众就利用这些信息，在虚拟界面上也显示出蓝框中的路沿石。不仅使显示更加细腻，而且驾驶员也就得知：哦，我的车知道旁边是护栏/路沿，不会自己撞上去。
因此也就可以弥补了在某些情况下 NIO Pilot 在车道保持时稍微偏左/右的缺陷，给驾驶者更多信心。

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打转向灯自动变道在城市工况和国道等场景下，即便在速度比较低的时候，ES6 的该功能仍然比较好用。这一点与小鹏 G3 和 Model 3 相比，有些优势。
但是在高速情况下，特斯拉变道的利落程度却比蔚来高得多。而小鹏 G3 的打灯变道，在车流比较密集的情况下，很难触发变道，易用程度却比较低，有待后续进一步的优化。
在城市低速红绿灯走停的路段，基本不适合使用 NIO Pilot 系统，可能人工驾驶会更舒适和方便。 NIO Pilot 通过摄像头作为主传感器，识别周围的车辆，车道线。
在过红绿灯路口时，车道线消失， Pilot 系统会立马退出请求接管。这点跟除了特斯拉的其他厂商基本一致，比如小鹏、威马等。反观特斯拉，即便在通过较宽的路口时，车辆仍能自己通过路口，然后较准确的驶入目的车道。
交通标志识别，目前仅有当前限速信息的显示，没有智能速度辅助系统，不会将车辆根据限速信息自动限速，可能源于系统感知到的限速信息正确率不高。有时候会出现错误的限速信息，如在京沪高速上正常行驶时，仪表显示限速 40 ，不知道哪里识别错误。
建议摄像头识别到的限速标志牌和导航信息相互校验后，再给出可信的限速信息，这样能够避免给出匪夷所思的错误限速信号。不过从这个个例来看，没有智能速度辅助系统，反而是个好事，否则高速上突然给我刹车到 40 ，这你能受得了么。

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NIO Pilot & Mobileye
每次特斯拉软件的小更新，就会引来无数话题，如锥桶的识别，停止牌的识别，红绿灯的识别等等。分页标题
特斯拉的这些小的惊喜，大部分是有些 show 的成分，目前尚未应用到 Autopilot 系统中。或者即便应用到里面，也是 Bata 状态，比如红绿灯识别，经常在红绿灯前不该停的停，该停的不停。
其实这些功能 Mobileye 也早已可用，只是尚未应用到量产车辆的相应功能中。 Mobileye 目前可以识别各种交通标志，甚至道路边缘电线杆等。

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除此之外， Mobileye 还可以识别井盖，电话亭、电线杆、路牌、建筑工地等信息。

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Mobileye 后续提供的 360° 传感器识别，类似现在特斯拉遍布车辆各处的摄像头。
不过 Mobileye 识别能力似乎比特斯拉更胜一筹，除了普通轿车之外，它还可以从各个角度识别货车/公交车，挂车等。这样就能尽可能的避免之前爆出的无论是特斯拉还是其他车辆应用辅助驾驶系统撞到卡车和高速公路清道车导致的惨剧。

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NIO Pilot 目前功能的表现太依赖于清晰的车道线，在无车道线的路口及车道线不清晰的路段和比较复杂的车道线路段时，表现比较不好。相信这一点会随着 Mobileye 在国内「REM」高精地图的投入和数据的收集，最终会得到改善。
越来越多的品牌跟 Mobileye 合作，宝马、奥迪、大众、日产、荣威、长城等等。以后这些装备了 Mobileye 芯片的车子，会把世界各地的道路信息上传到 Mobileye 的服务器，用于生成高精地图。且地图包括了各个车主行驶过该路段的信息。比如在经过某些烂路时，所有司机都会提前减速。
那么当 Mobileye 识别到这种情况后，将这种异常情况传输到地图端。这样下次装备了 Mobileye 系统的车辆经过该路段时， ADAS 系统便会提前自动减速到合适速度，以避免未正确处理导致的舒适性和安全性问题。

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相信下一步将这些信息运用到驾驶辅助系统中后，可以实现更多令人惊喜的功能。
试想一下，基于导航的 Pilot 不仅可以在高速可用，在城市道路依然可用，可用自动识别红灯，自动走在正确的车道，自动避开坏掉的井盖。可以大大增加日常驾驶的舒适性和安全性。
2020 CES 上 Mobileye 宣布在国内与上汽合作，采集自动驾驶所需的的道路地图数据，依托于紫光的合资公司解决了地图测绘资质问题，以及和蔚来合作，用于 L4 级别的自动驾驶出租车和私人汽车。

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随着采用 Mobileye 解决方案的品牌越来越多，除了人机交互的显示界面，那么如何能做出差异化是后续各厂商面临的问题。除了早年间宝马和 Mobileye 深度合作，日产、大众等也早已陆续加入 Mobileye 的阵营， NIO 恐怕将面临更大的压力。
就好比现在所有采用博世/大陆提供的 ADAS 方案的公司，如威马等，他们如何能够与采用相同供应商的传统大厂博弈？当然也就很难在竞争中取得好评。
今明两年是大批量上市 L2+ 功能的年份，前两年有着先发优势的 NIO 等，如何在日产，大众，丰田等普及 L2+ 时，保持自己的先进性和功能亮点？分页标题
留给 NIO 们的时间可能真的不多了。

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