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_原题为 告别Tony老师?机器人剪头发?感觉脑袋有点悬!
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在疫情期间 , 许多理发店都关门 , 不少帅小伙都有长发飘飘的趋势了……
除了选择网购理发器自己动手 , 国外达人YouTube 博主、在家手工爱好者 Shane Wighton竟然自己做了一个 理发机器人 。
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告别Tony第一步:做个理发机器人
对于机器人来说 , 可能很难和人类理发师一般 , 业务熟练技术娴熟 。 在初始版本中 , 使用假发模型做实验 , 机器人也时常翻车 。
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Wighton 花了很多时间解决了这些程序错误 , 但机器人无法像 Tony 老师拥有灵巧的双手 , 它会扯到头发 。 经过一番努力 , Wighton 终于解决了大部分问题 , 最终帮自己剪了一个效果还不错的发型 。
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除了基本业务理发外 , 这位机器人理发师还附赠聊天服务 , 跟你聊聊天气 , 拉拉家常 。
在视频中 , Shane Wighton 详细介绍了自己开发这个剪发机器人的经历 。
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但问题是 , 这个操作很难借助摄像头观察 。 在研究了一阵视觉相机的问题之后 , Wighton 选择了放弃 , 选择了PLAN B , 用一个简单的真空吸管替换了梳子装置 , 真空管吸起头发 , 以便剪刀插入可以下手 。
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并且还有个好处是剪下来的头发也不会到处乱掉了 , 实验这个方法有效后 , Wighton 将其安在了机器人上 。 Wighton 介绍称 , 机器人头部理发机器主要有三个装置 , 一个类似于人类的手指用于夹住头发;一个用来控制剪刀移动;最后一个用来操作剪刀剪头发 。
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当然这些只能够剪一面的头发 , 要想给头做一次全方位的服务 , 那么下面这个装置不能少 。 除了可伸缩、升降的机械臂之外 , Wighton 还给这个机器人配了一个环形滑轨 , 为了让剪刀能够调整角度 , 又加了一个旋转装置 , 可以绕头一周 , 上下左右移动 。
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这个问题或许可以解决 , 但 Wighton 认为 , 如果非要让摄像头来做这项工作 , 软件将变得非常复杂 。 于是 , 他另辟蹊径 , 给最前面的手指装了个开关 。
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这个开关有什么用呢?我们观察到 , 在机械臂移动的时候 , 这个开关将是最先碰到人头部的装置 。 因此 , Wighton 将其设置为:一旦该开关碰到人 , 机械臂就会后退一些 , 确保安全 。
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接下来就是确定剪什么发型的问题了 , 毕竟这不是剪羊毛 。 在程序员的世界里 , 一切都是参数化的 , 发型也不例外 。 为了让机器人理解人类的发型 , Wighton 进行了 3D 建模 , 用颜色的深浅表示头发的长度 , 即颜色越深头发越长 。
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此外 , 为了让机器人知道剪发的角度(比如刘海应该横着剪 , 耳边周围的头发要沿着耳朵剪) , Wighton 也在 3D 模型上进行了标注 。 这些工作都完成之后 , Wighton 将建好的 3D 模型导入机器人 。 后者会根据该模型制定剪发计划 , 然后逐步执行 。 整个剪发的过程让人捏了把汗 。
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另外 , 由于代码 bug , 原先 15 分钟就能完成的剪发过程硬是被拉长到 1 个小时 , 求Wighton的心理阴影面积 。 但他在视频中提到 , 尽管这次是一个可怕的理发经历 , 但他仍然认为自己已经赢了 , 有多少人会用机器人理发 , 这基本上是一种艺术行为了!
有钱有闲有技术的生活 , 你要不?
在疫情期间的慢生活 , Wighton好像终于有了时间来实现他的一些奇思妙想 , 今年早些时候 , 《大众机械》有发布他的另一项作品:机器人篮球架 , 可以帮助你精准投篮 。
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该篮板每次都可以引导球进入篮筐 , 为了设计完美背板的确切形状 , 他运行了蒙特卡洛模拟程序 , 这是一种强大的技术 , 用于统计某物的概率分布 。 投篮无疑是一个概率问题 。
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这个运用了视觉算法与机器人技术的智能篮板 , 能自动调整角度 , 让你百发百中 。 那些爆红的反手投篮短视频不再是难拍的 。 不过Wighton也提到过 , 他基本没有想过要把他的这些发明开发商业用途 , 可能这就是令我们羡慕的有钱、有闲还有技术的生活了!
那么问题来了 ,
【消息资讯|告别Tony老师?机器人剪头发?感觉脑袋有点悬!】你敢让理发机器人给你理发吗?
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来源:(机器人在线)
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标题:消息资讯|告别Tony老师?机器人剪头发?感觉脑袋有点悬!